Android 13.0 app调用hal层接口功能实现系列一(hal接口的创建)

1.前言

在13.0的系统rom定制化开发中，对于一些需要在app中调用hal层的一些接口来实现某些功能而言，就需要打通app到hal的接口，实现功能需求，这一节首先讲在hal层中提供接口然后通过jni来调用，首先来建立hal层的相关接口和c++文件，提供hal层供上层调用的接口

2.app调用hal层接口功能实现系列一(hal接口的创建)的核心类

        hardware/libhardware/include/hardware/test.h
        hardware/libhardware/modules/test/test.c
        hardware/libhardware/modules/test/Android.bp

3.app调用hal层接口功能实现系列一(hal接口的创建)的核心功能分析和实现

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，
架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。
HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口。

HAL是硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，
HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备
HAL和内核驱动，HAL实现在用户空间，驱动在内核空间，所以为了维护各大厂商
的利益，核心算法之类的就需要在hal层实现了

对于在app调用hal层接口功能实现系列一(hal接口