搜索算法总结

一、最基本的搜索算法：回溯算法
回溯算法是所有搜索算法中最为基本的一种算法，其采用了一种“走不通就掉头”思想作为其控制结构。

二、搜索算法分类：bfs与dfs
dfs：栈的思想（先进后出）优先兄弟节点。容易超时，多用于求可行解。
bfs：队列的思想（先进先出）优先儿子节点。容易消耗大量内存，多用于求最优解。

总结：搜索算法从最终的算法实现上来看，都可以划分成两个部分——控制结构（扩展节点的方式）和产生系统（扩展节点），
而所有的算法优化和改进主要都是通过修改其控制结构来完成的。其实，在这样的思考过程中，我们已经不知不觉地将一个具体的问题抽象成了一个图论的模型——树，
即搜索算法的使用第一步在于搜索树的建立。

第二部分　搜索算法的优化
一、双向广度搜索
广度搜索虽然可以得到最优解，但是其空间消耗增长太快。但如果从正反两个方向进行广度搜索，理想情况下可以减少二分之一的搜索量，从而提高搜索速度。

二、分支定界（俗称剪枝）
分支定界实际上是A*算法的一种雏形，为了有效地选择下一扩展结点，以加速搜索的进程，在每一活结点处，计算一个函数值（限界），
并根据这些已计算出的函数值，从当前活结点表中选择一个最有利的结点作为扩展结点，使搜索朝着解空间树上有最优解的分支推进，以便尽快地找出