添加usb function ＜一＞

1、usb描述信息

struct usb_interface_descriptor
{
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;
	__u8  bInterfaceNumber;
	__u8  bAlternateSetting;
	__u8  bNumEndpoints;
	__u8  bInterfaceClass;
	__u8  bInterfaceSubClass;
	__u8  bInterfaceProtocol;
	__u8  iInterface;
}

/* 
接口描述信息
重要的几个字段
bLength:一般填USB_DT_INTERFACE_SIZE
bInterfaceNumber: 一般填USB_DT_INTERFACE
bNumEndpoints:根据自己的需求填需要的端点数量
bInterfaceClass：接口类型，根据自己需求选择一个，如果不知道可以填USB_CLASS_VENDOR_SPEC
以上4个字段为必填。
*/

2、端点描述

struct usb_endpoint_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;
	__u8  bEndpointAddress;
	__u8  bmAttributes;
	__le16 wMaxPacketSize;
	__u8  bInterval;
	__u8  bRefresh;
	__u8  bSynchAddress;
} 
/*
bLength:一般填USB_DT_ENDPOINT_SIZE
bDescriptorType:一般填USB_DT_ENDPOINT
bEndpointAddress:可填USB_DIR_IN或USB_DIR_OUT
bmAttributes:可填USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,USB_ENDPOINT_XFER_BULK,USB_ENDPOINT_XFER_INT
*/

3、注册USB function

在init函数中调用usb_function_register注册功能。
在struct usb_function_driver中必须实现alloc_inst和alloc_func回调函数。
在alloc_inst中，需要返回struct usb_function_instance指针，需要填充
free_func_inst回调函数，该函数在功能被移除时调用。所以可以将所有的资源
回收过程在此函数中实现。
并且可以把一些需要在功能被创建时实现的功能在此处实现。
在函数返回前需要调用config_group_init_type_name对group进行初始化。
这个可以实现给功能添加其它功能的目的。
调用config_group_init_type_name后就可以将struct usb_function_instance指针返回。

alloc_func回调函数返回struct usb_function指针，在struct usb_function指针返回前
需要填充name, bind,set_alt,get_alt,disable,setup,free_func。
name是这个功能的名字，在通过configfs创建功能时会用到。
bind是核心功能，用于分配ep端点，协商速率等待，此函数是在中断被调用的，所有在中断不能做的，当然也不能在此实现。
set_alt在该回调中主要是配置速率，开启端点。

4、数据交互

数据是通过在bind时协商的端点进行传输。
先调用usb_ep_alloc_request 分配request，

struct usb_request {
	void			*buf;
	unsigned		length;
	dma_addr_t		dma;
	struct scatterlist	*sg;
	unsigned		num_sgs;
	unsigned		num_mapped_sgs;
	unsigned		stream_id:16;
	unsigned		is_last:1;
	unsigned		no_interrupt:1;
	unsigned		zero:1;
	unsigned		short_not_ok:1;
	unsigned		dma_mapped:1;
	void			(*complete)(struct usb_ep *ep,
					struct usb_request *req);
	void			*context;
	struct list_head	list;
	unsigned		frame_number;
	int			status;
	unsigned		actual;
}
/* 
我们只需要填充buf, length, complete, context
buf:需要传输或作为接收缓冲区
length: buf的长度，
complete是一个回调函数，在发送或接收完成时调用。
context:上下文，在complete回调函数中可以使用。
actual:接收收到的数据大小。	

填充好上面4个字段后调用usb_ep_queue发起传输
*/