usb functionfs通信机制分析

最新推荐文章于 2024-01-23 18:57:52 发布

juno

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分类专栏： functionfs 文章标签：驱动开发 linux

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1、前言

当使用functionfs创建出一个function并mount后，就会在目录中生成ep0的文件，该文件便是内核中的ep0端点，该端点会在整个协商过程中使用。

2、协商过程

使用functionfs的协商过程和在内核中的协商基本一致，基本围绕ep0进行。如有添加协议头，则在bind过程中加以识别。

首先需要打开functionfs默认创建的ep0文件，成功打开后，需要连续写入接口描述信息和端点描述信息。接着写入字符串信息，这些信息使用lsusb时展示，在此会使用到2个头文件，分别是<linux/usb/ch9.h>和<linux/usb/functionfs.h>。

描述信息成功写入后，mount的目录会多出在描述信息中的端点，并且ep0会返回对应的事件，这时就需要读取ep0的返回信息。根据ep0的事件类型，做出相应的回应便可完成协商。没有添加协议的情况下可以直接返回0,

3、描述信息构成

描述信息和在内核中的构成有所区别，有一个header,header中添加填充描述信息魔术字，FUNCTIONFS_DESCRIPTORS_MAGIC,然后是描述信息大小,使用了多少个端点，接着依次是接口描述信息和使用的端点描述信息。

4、使用到的结构体

truct usb_functionfs_descs_head_v2 {
    __le32 magic;
    __le32 length;
    __le32 flags;
    /*  
     * __le32 fs_count, hs_count, fs_count; must be included manually in
     * the structure taking flags into consideration.
     */
} __attribute__((packed));

/* Descriptor of an non-audio endpoint */
struct usb_endpoint_descriptor_no_audio {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __u8  bEndpointAddress;
    __u8  bmAttributes;
    __le16 wMaxPacketSize;
    __u8  bInterval;
} __attribute__((packed));

/* USB_DT_INTERFACE: Interface descriptor */
struct usb_interface_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __u8  bInterfaceNumber;
    __u8  bAlternateSetting;
    __u8  bNumEndpoints;
    __u8  bInterfaceClass;
    __u8  bInterfaceSubClass;
    __u8  bInterfaceProtocol;
    __u8  iInterface;
} __attribute__ ((packed));

/* USB_DT_STRING: String descriptor */
struct usb_string_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __le16 wData[1];        /* UTF-16LE encoded */
} __attribute__ ((packed));