串口通信二

例子

下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件

/**********************************************************************  * 代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，  * 所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。  **********************************************************************/ #define FALSE  -1 #define TRUE   0 /*********************************************************************/ int OpenDev(char *Dev) {     //Dev 就是设备，设备就是文件，就是给出该设备文件的路径     int fd = open(Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY     if (-1 == fd)     {        perror("Can't Open Serial Port");        return -1;     }     else        return fd; } int main(int argc, char **argv) {     int fd;     int nread;     char buff[512];     char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二     fd = OpenDev(dev);     set_speed(fd, 19200);     if (set_Parity(fd, 8, 1, 'N') == FALSE)     {        printf("Set Parity Error/n");        exit (0);     }     while (1) //循环读取数据     {        while ((nread = read(fd, buff, 512))>0)        {            printf("/nLen %d/n", nread);            buff[nread+1] = '/0';            printf("/n%s", buff);        }     }     //close(fd);      // exit (0);

1、虚拟机下使用串口的方法
使用vmwave，默认串口设备是没有添加的，通过vmwave将设备加入即可正常使用串口。虚拟机串口打开后，可能会占用windows下的串口。另外，虚拟机的串口收发比正常的速度的确要慢许多。



2、消除Linux串口收发的一些规则

Linux 串口收发有许多模式，如：

（1） 接收返回模式： 如果串口没有接收到数据，read()函数不返回。

（2） 数据接收/n才返回接收的数据，否则read()函数返回0

（3） 特殊字符解析问题，部分特殊字符接收/发送时，会被屏蔽或者转义。如发送0x0A 接收变为0x0A 0x0A ，0x0D被屏蔽等。

（4） 接收反馈：如串口接收到数据，立即将该数据发送出去。

（上面是我遇到的一些问题，可能表述不很清楚，呵呵。如果用于收发txt文件，一般不大注意。）



3、解决问题的方法是，消除这些默认规则，关键是struct termios 的参数影响。

struct termios  {

tcflag_t c_iflag;               /**//* 输入模式旗标 */

tcflag_t c_oflag;               /**//* 输出模式旗标 */

tcflag_t c_cflag;               /**//* 控制模式旗标 */

tcflag_t c_lflag;               /**//* 区域模式旗标 */

cc_t c_line;                    /**//* 行控制 (line discipline) */

cc_t c_cc[NCCS];           /**//* 控制特性 */

};





由于研究不深，如果要消除所有上面的规则，我是如下处理的

struct termios options;

串口打开方式：

open ("dev/ttyS0" , O_RDWR|O_NOCTTY| O_NDELAY );

消除收发模式规则：

options.c_lflag        = 0;

options.c_oflag        = 0;

options.c_iflag        = 0;



消除字符屏蔽规则：

options.c_cc[VINTR]    = 0;       /**//* Ctrl-c */

options.c_cc[VQUIT]     = 0;   /**//* Ctrl- */

options.c_cc[VERASE]    = 0;   /**//* del */

options.c_cc[VKILL]    = 0;   /**//* @ */

options.c_cc[VEOF]     = 0;   /**//* Ctrl-d */

options.c_cc[VTIME]    = 1;   /**//*  */

options.c_cc[VMIN]     = 0;   /**//*  */

options.c_cc[VSWTC]    = 0;   /**//* '' */

options.c_cc[VSTART]   = 0;   /**//* Ctrl-q */

options.c_cc[VSTOP]    = 0;   /**//* Ctrl-s */

options.c_cc[VSUSP]    = 0;   /**//* Ctrl-z */

options.c_cc[VEOL]     = 0;   /**//* '' */

options.c_cc[VREPRINT] = 0;   /**//* Ctrl-r */

options.c_cc[VDISCARD] = 0;   /**//* Ctrl-u */

options.c_cc[VWERASE]  = 0;   /**//* Ctrl-w */

options.c_cc[VLNEXT]   = 0;   /**//* Ctrl-v */

options.c_cc[VEOL2]    = 0;   /**//* '' */



以上设置，在其它参数串口设置前执行，如果你需要保留部分参数，请参阅http://blog.chinaunix.net/article.php?articleId=15964&blogId=60

在RedHat Feroda 4 下编译通过



= = = = = = = = = = = 非阻塞read= = = = = = = = = = =

Q：在调用串口read(fd,   buff,   len);时,如果串口没有数据,会停在read处,请问有没有办法让这个read动作中止?

A：使用非阻塞方式select函数（I/O多工机制）或者open的时候加O_NONBLOCK参数。

int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);关于这个函数的使用我会在下篇blog中整理。

= = = = = = = = = = = 串口收发源码= = = = = = = = = = =

一下代码已经经过我测试，没有问题。开发环境Redhat9，运行环境s3c2410

= = = = = = receive.c= = = = = =

#include   <stdio.h>     #include   <stdlib.h>   #include   <unistd.h>     #include   <sys/types.h> #include   <sys/stat.h>  #include   <fcntl.h>    #include   <termios.h>  #include   <errno.h>    #include   <string.h> #define TRUE 1 //初始化串口选项：  void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate) { bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */ //8N1 pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL; pNewtio->c_iflag = IGNPAR; pNewtio->c_oflag = 0; pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON /* initialize all control characters default values can be found in /usr/include/termios.h, and are given in the comments, but we don't need them here */ pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */ pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-/ */ pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */ pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */ pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */ pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */ pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */ pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '/0' */ pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */ pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */ pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */ pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '/0' */ pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */ pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */ pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */ pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */ pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '/0' */ } #define BUFSIZE 512 int main(int argc, char **argv) { int fd; int nread; char buff[BUFSIZE]; struct termios oldtio, newtio; struct timeval tv; char *dev ="/dev/ttyS0"; fd_set rfds; if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0) { printf("err: can't open serial port!/n"); return -1; } tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */ setTermios(&newtio, B115200); tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); tv.tv_sec=30; tv.tv_usec=0; while (TRUE) { printf("wait.../n"); FD_ZERO(&rfds); FD_SET(fd, &rfds); if (select(1+fd, &rfds, NULL, NULL, &tv)>0) { printf("wait.../n"); if (FD_ISSET(fd, &rfds)) { nread=read(fd, buff, BUFSIZE); printf("readlength=%d/n", nread); buff[nread]='/0'; printf("%s/n", buff); } } } tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd); }

= = = = = send.c= = = = = =

#include   <stdio.h>     #include   <stdlib.h>   #include   <unistd.h>     #include   <sys/types.h> #include   <sys/stat.h>  #include   <fcntl.h>    #include   <termios.h>  #include   <errno.h>    #include   <string.h> //初始化串口选项：  void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate) { bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */ //8N1 pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL; pNewtio->c_iflag = IGNPAR; pNewtio->c_oflag = 0; pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON /* initialize all control characters default values can be found in /usr/include/termios.h, and are given in the comments, but we don't need them here */ pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */ pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-/ */ pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */ pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */ pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */ pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */ pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */ pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '/0' */ pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */ pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */ pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */ pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '/0' */ pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */ pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */ pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */ pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */ pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '/0' */ } int main(int argc, char **argv) { int fd; int nCount, nTotal, i; struct termios oldtio, newtio; char *dev ="/dev/ttyS0"; if ((argc!=3) || (sscanf(argv[1], "%d", &nTotal) != 1)) { printf("err: need tow arg =%d!/n", argc ); return -1; } if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0) { printf("err: can't open serial port!/n"); return -1; } tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */ setTermios(&newtio, B115200); tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); for (i=0; i<nTotal; i++) { nCount=write(fd, argv[2], strlen(argv[2])); printf("send data/n"); sleep(1); } tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd); return 0; }

= = = = = =.makefile= = = = = =

CC = gcc all:receive send receive: receive.c $(CC) receive.c -o  receive send: send.c $(CC) send.c -o  send clean: -rm -rf testCOM receive send