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RSS订阅原创 texstudio无法编译
最近在学习latex，安装了texlive 2019和texstudio，但是在运行示例时，texstudio无法编译。示例代码如下：\documentclass{article}\usepackage{ctex}\begin{document}hello\end{document}文件名保存为“a”，不存在中文命名，但还是无法编译，报错：无法启动build&view:Xel...
2019-06-23 19:25:30
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原创 rosbag函数
参考网站：https://blog.csdn.net/jmzlzl/article/details/82775217(rosbag)https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78909608(matlab)$ rosbag record -O subset /techpod/ground_truth/pose /polaris/...
2019-05-22 10:02:21
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转载 学习C++ -> 向量(vector)
http://www.cnblogs.com/mr-wid/archive/2013/01/22/2871105.htmlhttp://blog.chinaunix.net/uid-26000296-id-3785610.html一、向量的介绍向量 vector 是一种对象实体, 能够容纳许多其他类型相同的元素, 因此又被称为容器。 与string相同, vector 同属于STL(Stan...
2019-05-05 11:29:19
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转载 gazebo中使用自定义图片构建地图模型
先转载其他博主的文章，等闲下来试一试~https://blog.csdn.net/catherine627/article/details/83548063http://answers.gazebosim.org/question/4761/how-to-build-a-world-with-real-image-as-ground-plane/...
2018-11-19 18:07:59
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原创 编译PX4过程中的坑！！ld returned 1 exit status
@编译PX4过程中的坑！！最近开始学习无人机，尝试编译Pixhawk原生固件PX4，基本过程可以参考官网和一些教程。这里给一个链接，算是比较完备的了，按照https://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127/但是我在编译过程中也遇到了几个比较常见的报错1 找不到nuttx这算是PX4编译过程中比较常见的错误，网上的解决办法也五花...
2018-11-16 23:17:09
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原创 ROS程序编译报错
ROS程序编译报错新手～之前从未接触过ubtunu和ros，开学老师让学习ROS，给了一个程序，要求复现。编译过程中出现如上图的错误。很简单的问题，但是因为是自己摸索，所以也花费了很长时间。报错原因：没有依赖。。。解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base中间的kinetic是我的ros版本号，可以根据自己的版本来改写，比如j...
2018-11-12 21:03:28
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空空如也
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