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转载 团队项目总结

团队项目总结项目完成情况基本完成了各个模块的基础功能,但距离项目要求有不小差距。编写了游戏的各个模块,实现的效果为:策略模块根据冰球和击球器的状态,计算出击球点的信息,传递给控制模块,控制模块计算出击球器的状态,传递给物理引擎,由物理引擎做碰撞等具体的运算。最终实现了,击球器不断地将球打向对面的效果。具体情况见:http://www.cnblogs.com/lvjw/p/6270...

2017-01-14 14:37:00 135

转载 团队项目开发情况-2017-1-10

团队项目开发情况-2017-1-10完成情况基本完成了各个模块的基础功能,但距离项目要求有不小差距绘图模块使用了Qt封装的Qpainter完成了游戏界面的大致轮廓。再QTwidget中完成绘图,类名为MainWindow。物理引擎使用了第三方的物理引擎Box2d,创建游戏中的各个实体,设定各项参数,求解运动,获取运动状态用于绘图。各项功能集合在MotionManager类...

2017-01-10 22:00:00 79

转载 冰球游戏的初步设计

冰球游戏的初步设计简介这个游戏要实现的功能:简单描述为在在一个范围内用两个击球器,击打一个冰球,并模拟出接近现实的物理运动规律。主要模块及其功能gui模块:这个模块是负责与用户交互的:包括图形输出与用户操作的输入可以利用qt进行UI和图形的绘制;qt的窗体程序是事件响应的机制,对应于用户的输入物理引擎模块计划使用Box2d完成物理引擎的功能:Box2d是一个单纯的仿真...

2016-12-30 16:49:00 255

转载 实时控制软件第二周 停车场门禁控制系统的状态机的设计

控制系统的状态机设计控制系统的状态等待车辆(waiting)起落杆上升(opening)等待车辆通过(passing)起落杆下降(closing)外部事件 输入信号入闸传感器:汽车进入 signal_in出闸传感器:汽车离开 signal_out起落杆上传感器,起落杆升到顶部 signal_up起落杆下传感器,起落杆降到底部 signal_down动...

2016-12-06 13:41:00 147

转载 实时控制软件第一周 汽车ABS系统软件分析

abs系统简介    在踩急刹车的时候,若没有额外的控制,容易使车轮完全停止转动,从而出现车轮打滑,车轮导向作用丧失的危险情况。  abs系统的作用是在驾驶员完全踩住制动踏板的情况下,通过实时地测量车轮转速,控制制动压力,将滑移率控制在5%~20%,避免车轮完全抱死。abs系统的主要组成   abs系统相当于在普通控制系统的基础上加装了一套实时控制...

2016-11-29 14:32:00 291

空空如也

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