学习Git_12.10

于 2020-12-10 22:29:41 发布
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分类专栏： Git相关学习
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版权

Git

使用目的

借助GetHub托管项目

概念

基本概念一

仓库（Repository）

仓库的意思，即你的项目，你想在GitHub上开源一个项目，那就必须要创建一个Repository。开源的项目多了，你就拥有了多个Respositories。

收藏（Star）

收藏项目，方便下次查看。

复制克隆项目（Fork）

该Fork的项目独立存在
在这里插入图片描述

基本概念二

发送请求（Pull Request）
在这里插入图片描述
关注（Watch）

关注项目，当项目更新时可以收到通知
事务卡片（Issue）

发现代码BUG，但是目前没有成型代码，需要讨论是用。

基本概念三

GitHub主页
在这里插入图片描述
仓库主页
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个人主页
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注册github账号（已成功注册）

创建仓库/创建新项目

一个git库（仓库）对应一个开源项目
通过git管理git库
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

仓库管理

增加文件、删除文件、查找文件、下载
多个文件便捷（快捷键t）
在这里插入图片描述

鹏不是这个朋
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在信号处理领域，DOA（Direction of Arrival）估计是一项关键技术，主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）算法在DOA估计中的实现，以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的，其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC（Multiple Signal Classification）算法具有较低的计算复杂度，且无需进行特征值分解，因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤：构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移（如延时）构建两个子阵列，使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后，通过对子阵列数据进行最小二乘拟合，可以得到信号源的角频率估计，进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异，比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤（如数据归一化）、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件，可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS（Total Least Squares）ESPRIT是对普通ESPRIT的优化，它考虑了数据噪声的影响，提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中，不假设数据噪声是高斯白噪声，而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现，包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中，选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件，例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现，研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果，并根据需要进行调整和优化。同时，这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台，有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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【SCI顶级】多元宇宙算法MVO-CNN-LSTM-Multihead-Attention温度预测【含源码 5726期】.zip
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基于MC9S12单片机的电动汽车锂电池组监控系统研究
最新发布
07-30
锂电池体积小、比能量高、循环寿命长，在电动汽车产业得到广泛应用。但是锂电池在成组使用过程中会出现过充、过放及电量不一致等问题，这会降低锂电池组的使用性能、缩短锂电池组使用寿命，严重时还会引发锂电池起火、爆炸导致安全问题。因此，研究锂电池组监控系统对保证锂电池安全高效运行具有重要意义。 基于MC9S12系列单片机、电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块、均衡模块及通信模块，搭建了锂电池组监控系统，并选用电池工作电压来实现电池的均衡监控。针对锂电池组电量出现的不一致问题，开发了被动均衡和主动均衡两种均衡策略。当采用被动均衡策略时，推挽开关电路会选通待均衡的单体电池，利用功率电阻消耗其多余的电量，使得锂电池组电量重新一致。为了准确监控锂电池组的剩余电量，设计了SOC估算算法。对初始SOC值，考虑锂电池动态滞回特性，采用修正开路电压法来估算；对实时SOC值，考虑库伦效率的影响，采用修正安时法来估算。监控系统的控制系统由上位机与下位机组成，下位机采用HCS12S内核微处理器，实现各功能模块的控制任务；上位机采用LabVIEW编写交互界面，提供数据显示、预警监测、串口通信等功能。
点击未来：Python GUI编程全解析
07-30
Python是一种广泛使用的高级编程语言，由Guido van Rossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进来区分代码块，而不是使用大括号或关键词）。这使得Python被认为是一种易于学习的语言，同时具备强大的功能，适合初学者和经验丰富的程序员。 Python的主要特点包括： 1. **易于学习**：Python有相对较少的关键字，结构简单，和一个明确定义的语法。 2. **易于阅读**：Python代码定义的清晰度使得它像可执行伪代码。 3. **易于维护**：Python的成功在于它的源代码是相当容易维护的。 4. **广泛的标准库**：Python的标凑库很庞大，包含用于互联网通信、网络通信、数据压缩、加密、系统管理等的模块。 5. **跨平台**：Python可以在多种操作系统上运行，包括但不限于Windows、Mac OS X、Linux等。 6. **解释型语言**：Python是一种解释型语言，这意味着开发过程中没有编译步骤。 7. **动态类型系统**：Python不会在编写
[毕设]Java企业销售与采购管理系统源码.zip
07-30
[毕设]Java企业销售与采购管理系统源码
用 365 道高频算法题，带你融会贯通算法知识，做到以不变应万变
07-30
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你写的程序运行不起来，报错/builddir/build/BUILD/libgit2-0.26.8/src/global.c:324: git__global_state: Assertion `git_atomic_get(&git__n_inits) > 0' failed. Aborted (core dumped
06-07
抱歉，可能是因为我没有考虑到你的环境中是否已经初始化了libgit2库，导致程序运行出错。 在使用libgit2库之前，需要先调用`git_libgit2_init()`函数进行初始化。在程序结束前，还需要调用`git_libgit2_shutdown()`函数进行清理。修改后的代码如下： ```c #include <git2.h> #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) { git_repository *repo = NULL; git_oid oid; char oid_str[GIT_OID_HEXSZ + 1]; // 初始化libgit2库 if (git_libgit2_init() < 0) { fprintf(stderr, "无法初始化libgit2库\n"); return 1; } // 打开git仓库 if (git_repository_open(&repo, ".") < 0) { fprintf(stderr, "无法打开git仓库\n"); return 1; } // 获取最新的commit号 if (git_reference_name_to_id(&oid, repo, "HEAD") < 0) { fprintf(stderr, "无法获取最新的commit号\n"); return 1; } // 将commit号转换为字符串形式 git_oid_tostr(oid_str, sizeof(oid_str), &oid); printf("最新的commit号是：%s\n", oid_str); git_repository_free(repo); // 清理libgit2库 git_libgit2_shutdown(); return 0; } ``` 你可以尝试重新编译并运行该程序，看看是否能够正确输出当前git仓库的最新commit号。
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