suspend/low power 切换到 normal 模式下,需要3.2 - 3.8ms
上电的时间需要10ms
在挂起模式下,sensor被关闭,但是数字电路仍然在运行。
注意:
当所有的传感器处在挂起模式或者是低功耗模式,快速写是不支持的,正常些需要大概400us才能生效。如果所有的传感器都不在挂起或者是低电模式下,FIFO是不支持读的。
评:虽然关闭了但是采集的数据依然可以存储的FIFO里面。
Register: 0x7E
0x10 : Sets the PMU mode for the Accelerometer to suspend
0x11 : Sets the PMU mode for the Accelerometer to normal
0x12 : Sets the PMU mode for the Accelerometer Lowpower
0x14 : Sets the PMU mode for the Gyroscope to suspend
0x15 : Sets the PMU mode for the Gyroscope to normal
0x16 : Reserved
0x17 : Sets the PMU mode for the Gyroscope to fast start-up
0x18 : Sets the PMU mode for the Magnetometer to suspend
0x19 : Sets the PMU mode for the Magnetometer to normal
0x1A : Sets the PMU mode for the Magnetometer to Lowpower