Android 驱动MIPI CSI 使用

android framework

已于 2022-10-21 09:10:13 修改

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分类专栏：瑞芯微rk3568系统驱动调试文章标签： android

于 2022-10-09 08:49:34 首次发布

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3288-aio
https://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/285.html

3288
https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=127204191

1 板载资源
3288J开发板有两个版本，一个版本是带有双MIPI 摄像头接口，另一个版本是带单MIPI摄像头接口+HDMIIN，MIPI摄像头图像处理能力达到 4416x3312 像素，支持 4K 视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。

本文以单MIPI摄像头版本的AIO-3288J和OV13850 摄像头为例，讲解MIPI摄像头在该开发板上的配置过程。

2 相关代码目录
与摄像头相关的代码目录如下：

Android：
- hardware/rockchip/camera |- Config | - cam_board.xml // 摄像头的参数设置
|- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码
- SiliconImage // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码 - isi/drv/OV13850 // OV13850 模组的驱动源码
`- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数

Kernel：
|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码
`- kernel/include/media/camsys_head.h
3 配置原理
设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。

从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：CIF_PWR、MIPI_PWR、MIPI_SDA、MIPI_SCL、MIPI_RST 和CIF_PDN0。

2018-05-29 10-56-03屏幕截图.png

CIF_POWER 对应 AIO-3288J 上的 GPIO7_B4 引脚：

Rk3288 camera schematic 5.png

MIPI_PWR和MIPI_RST对应AIO-3288J上的GPIO3_B2和GPIO3_B0引脚，默认为高电平：

2018-05-29 15-08-00屏幕截图.png

MIPI_SDA和MIPI_SCL由DVP_PWR控制，DVP_PWR对应GPIO0_B3引脚：

2018-05-29 15-06-31屏幕截图.png

2018-05-29 15-06-15屏幕截图.png

2018-05-29 15-20-01屏幕截图.png

CIF_PDN0对应GPIO2_B6引脚：

2018-05-29 15-07-29屏幕截图.png

在开发板中，除了CIF_POWER和DVP_POWER要在 DTS 和驱动中设置，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。

4 配置步骤
4.1 配置 Android
修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288_aio_3288j.xml 来注册摄像头：

<?xml version="1.0" ?>

主要修改的内容如下：

Sensor 名称

<SensorName name="OV13850" ></SensorName>
该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下：

libisp_isi_drv_OV13850.so
用户可在编译 Android 完成后在目录 out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ 下找到该摄像头驱动文件。

Sensor 软件标识

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>
注册标识不一致即可,可填写以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名称

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>
目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所连接的主控 I2C 通道号

<SensorI2cBusNum busnum="3"></SensorI2cBusNum>
具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。

Sensor 寄存器地址长度,单位：字节

<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>

Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

<SensorMclk mclk="24000000"></SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000"></SensorDovdd>
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。

<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorDvdd>
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

Sensor PowerDown 引脚。

<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn>
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

Sensor Reset 引脚。

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN3_PB0" active="0"></SensorGpioRst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

Sensor Power 引脚。

<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1"></SensorGpioPwen>
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

选择 Sensor 作为前置还是后置。

<SensorFacing facing="front"></SensorFacing>
可填写 "front" 或 "back"。

Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface>
可填写如下值：

CCIR601
CCIR656
MIPI
SMIA

Sensor 的镜像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
    目前暂不支持。

Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

物理接口设置

MIPI

hyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取 “CamSys_Phy_Mipi”
Lane：Sensor mipi 接口数据通道数
Phyindex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号
sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前仅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

配置内核
在配置原理中提到，GPIO7_B4 需要在 DTS 和驱动中配置。其配置方法如下：

(1). DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置属性

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 属性，如下所示：

    isp： isp@ff910000{
           compatible = "firefly,isp";
           ...               
           gpios-cifpower = ;
           ...                
           status = "okay";
    };

(2). 驱动中配置 CIF_POWER

在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中读取 gpios-cifpower ，并设置该引脚，使能 CIF_POWER，在probe函数camsys_platform_probe()中添加如下所示：

 enum of_gpio_flags flags;
 int cifpower_io;
 int io_ret;
 cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags);
 camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio=%d", cifpower_io);
 if(gpio_is_valid(cifpower_io)){
         cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags);
         camsys_trace(1, "gpios-cifpower： gpio_request");
         io_ret = gpio_request(cifpower_io,"cifpower");
         camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio_request=%d", io_ret);
         if(io_ret < 0){
           camsys_err("Request %s(%d) failed","cifpower", cifpower_io);
         }
         else{
                 gpio_direction_output(cifpower_io, 1);
                 gpio_set_value(cifpower_io, 1);
                camsys_trace(1, "gpios-cifpower： %d high", cifpower_io);
             }
 }

(3). 编译内核

需将 drivers\media\video\rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：

在内核源码目录下执行命令：

make menuconfig
然后将以下配置项打开：

Device Drivers —>
Multimedia support —>
camsys driver
RockChip camera system driver —>
camsys driver for marvin isp
camsys driver for cif
最后执行：

make firefly-rk3288-aio-3288j.img
即可完成内核的编译。