[RK3568 Android11] 开发之MIPI Camera

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前言

一、设备树配置

二、HAL层配置

三、调试时需注意的地方

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前言

        此文章讲解在RK3568上调试单MIPI摄像头，摄像头采用的是GC5035 2lane方案；

一、设备树配置

1、I2C配置
        I2C需要配置需看清原理图是接到I2C的m0还是m1组;

&i2c4 {
	clock-frequency = <200000>;
	status = "okay";

    /* split mode: lane:0/1 */
    gc5035: gc5035@37 {
        status = "okay";
	    compatible = "galaxycore,gc5035";	
	    reg = <0x37>;
	    clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;       //需看清原理图上使用的是哪一个mclk;
        clock-names = "xvclk";
	    pinctrl-names = "default";				//sensor mclk pinctl设置
	    pinctrl-0 = <&cam_clkout0 &gc5035_gpio>;
	
	    reset-gpios = <&gpio3 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;		// 复位引脚
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;		// powerdown管脚分配及有效电平
		pwren-gpios = <