CenterNet代码之datasets

CenterNet（Objects as points）开源代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNet

源码的dataset结构如下：

datasets  
  |
  |---dataset  # 解析各数据集（CenterNet共用了下面的数据集）
        |---coco.py     # Coco数据集
        |---coco_hp.py  # Coco human pose
        |---kitti.py    # kitti
        |---pascal.py   # PascalVOC
  |
  |---sample   # 针对不同的网络 提取所需数据
        |---ctdet.py       # CenterNet
        |---ddd.py         # 3D Detection
        |---exdet.py       # ExtremeNet
        |---multi_pose.py  # 
  |
  |---data_factory.py  # 整合dataset和sample，构建完整的pipeline

该结构这样设计的目的是拆分和精细化每一个步骤，看过论文的知道，CenterNet可以很好地在目标检测、3D检测、人体姿态等任务上迁移，所以作者这样设计datasets更方便我们随意结合，同时，如果我们想使用自己的数据集也会很方便。

下文是详细解释，只想直接用懒得细看请移步：https://blog.csdn.net/weixin_43509263/article/details/100799415

我的任务是目标检测，采用Ccco数据集，使用CenterNet，所以简化文件结构，保留如下：

datasets  
  |---dataset  
        |---coco.py
  |---sample
        |---ctdet.py   # CenterNet
  |---data_factory.py  

'''
实际上，一般构建Dataset我们都会继承torch.utils.data.Dataset, 
       一般都会重写__init__ 、__getitem__ 和 __len__ 三个函数，
这里，__init__、__len__在dataset实现，而 __getitem__在sample中
'''

• dataset中coco.py解析coco数据集： 

"""
    对coco数据集进行解析
    
    def __init__(self, opt, split): 解析数据集中各属性
    def __len__(self): 返回样本数

    def run_eval(self, results, save_dir): eval接口
       \-- def save_results(self, results, save_dir): 保存结果
              \-- def convert_eval_format(self, all_bboxes): 将自己的结果 转换成coco要求的验证格式
"""
import pycocotools.coco as coco
import pycocotools.cocoeval as COCOeval
import numpy as np
import json
import os

import torch.utils.data as data

class COCO(data.Dataset): 

    num_classes = 80
    default_resolution = [512, 512]
    mean = np.array([0.40789654, 0.44719302, 0.47026115],
                    dtype=np.float32).reshape(1, 1, 3)
    std = np.array([0.28863828, 0.27408164, 0.27809835],
                   dtype=np.float32).reshape(1, 1, 3)

    def __init__(self, opt, split):
        '''
        :param opt: opt是传入的参数对象，在opt.py中
        :param split: train\val\test
        '''
        super(COCO, self).__init__()
        ## self.data_dir、img_dir、annot_dir
        self.data_dir = os.path.join(opt.data_dir, 'coco')
        self.img_dir = os.path.join(self.data_dir, '{}2017'.format(split))
        if split == 'test':
            self.annot_path = os.path.join(
                self.data_dir, 'annotations', 'image_info_test-dec2017.json')
        else:
            self.annot_path = os.path.join(
                    self.data_dir, 'annotations',
                    'instances_{}2017.json').format(split)

        ''' ???????????????????/ '''
        self.max_objs = 128
        # 类别名 加上__background__共81个
        self.class_name = [
            '__background__', 'person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane',
            'bus', 'train