果实收割机器人

1989年，一组日本研究人员发表了一篇名为“黄瓜果实收割机器人”的论文。这是已知最早的关于收获自动化的论文之一。33年后，在大学、初创公司和行业巨头的无数举措之后，这项技术的承诺仍然难以实现。世界各地的农民继续面临生存威胁的完美风暴——劳动力短缺、不断扩大的法规、全球大流行、气候变化——但这个价值100亿美元的机会仍未解决。

全面机器人收割的部署将代表与1892年约翰·弗罗利奇（John Froelich）的汽油动力拖拉机相提并论的巨变。就像Froelich的发明一样，收割自动化有可能使农民摆脱他们最大的束缚，即体力劳动，并从根本上改变我们社会的自我养活能力。与自动化一样，开发拖拉机也经历了一段甜蜜的时光：26 年过去了，直到 1918 年，Froelich 的第一台滑铁卢男孩拖拉机才大规模商业化运营。尽管拖拉机具有变革性，但它无法消除手工收割的繁重工作。世界即将迎来一场新的农业革命，我们相信机器人将成为催化剂。

这就是为什么在经历了5年的相对平静之后，我们在Tortuga非常兴奋地分享我们今天的进展：在两大洲的商业农场，我们的100个机器人车队，即将达到150个机器人，正在工作，以前所未有的精度和可靠性收获水果，并收集以前没有人能够收集的数据。这使我们的车队成为任何行业、任何地方最大的自主机器人商业车队之一。

以下是先睹为快，更多细节即将推出：

无人农场采摘机器人

我们的首席技术官蒂姆和我在大约6年前创立了Tortuga，其使命很明确：通过更智能的农业建立一个更健康的社会和一个繁荣的星球。可以肯定的是，这是一项广泛的使命，但解决它的动力对我们来说是自然而然的，因为我们俩的根源都可以追溯到农业。我的祖父在安大略省的一个奶牛场长大，而我的祖母则和她的家人一起在西澳大利亚种植商品作物。蒂姆最早的工程记忆是“帮助”他的祖父在宾夕法尼亚州的农场修理坏掉的拖拉机。我们把对农业的热情一头扎进建设、学习和持续改进的过程中。

今天，收获是每个农场的核心，但每年仍有价值1万亿美元的作物是手工收获的。这项任务是农民面临的每个决策和不确定性的基础，因此这是我们首先关注的“最困难的问题”。

现在，世界各地的农民都在分享我们的兴奋。我们喜欢众所周知的“灯泡”打开的那一刻，因为农民看着机器人识别一个完全成熟的水果，并第一次将其干净地放入包装中。他们看到，只是一丝承诺，呈现出真实、实际的形式。今天，我们已经声称已经取得了以下成就：

• 无与伦比的可靠性：由15个机器人组成的小队可以在一名人类主管的带领下自主操作。

• 超越人类的品质： 我们的机器人表现出前所未有的准确性，拣选准确率达到 98%，瘀伤或作物损坏比人手少。

• 可靠的全球机队： 几周后春季收获开始时，我们的机器人团队将在四个农场和两大洲的室内和室外运行，每天采摘多达 16 小时。

它并不止于此。我们将继续孜孜不倦地改进我们现有的服务，同时通过机器人收获为农民提供完成农场核心工作所需的新功能——从水果库存到预测，到害虫控制，再到修剪。通过每次迭代，我们每天都专注于驱动Tortuga的一些核心原则，我们将在接下来的文章中对其进行扩展：

• 农场是食品工业的关键： 农场是食品质量、成本和环境影响的最大驱动因素，我们专注于帮助最好和最可持续的农场提高盈利能力和弹性。

• 机器人可能是农场的关键： 机器人和人工智能可以成为改变整个食品系统的催化剂，从收获开始，这是农场最关键的工作。一旦机器人可以收割，它就可以为农民执行各种其他工作，并且比单个“点解决方案”机器人可以聚集的结果更好。一个机器人做很多工作比许多机器人做一份工作要好得多。

• 不仅仅是任何机器人，而是“全机器人”： 构建复杂的多任务机器人所涉及的不仅仅是组合现成的组件来制作原型。复杂的系统问题需要优雅且具有成本效益的系统解决方案。我们从头开始设计和构建我们的系统——硬件、软件、人工智能和运营——以使经济性为种植者和我们公司服务。像我们的农民一样，我们拒绝常见的权衡，我们接受挑战的难度，因为我们的热情、现场经验和深厚的工程是我们的竞争优势。

值得庆幸的是，托尔图加不再只是我和蒂姆了。我们拥有 50 多名充满激情、敬业的工程师和专业人士，专注于构建变革性的、世界领先的技术。我们不能等待未来的挑战和机遇。

敬请关注。在接下来的几个月里，我们将分享更多内容，以便开始讨论农场工作的未来，以及机器人在未来的作用。

Eric Adamson，首席执行官（代表Tortuga团队）