FreeRTOS之freeconfig.c(S32k144)

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    #include <stdint.h>
    extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

//断言
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)
#define configUSE_TICKLESS_IDLE                   0                       //1启用低功耗tickless模式
/***************************************************************************************************************/
/*                                        FreeRTOS基础配置配置选项                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION                      1                       //1使用抢占式内核，0使用协程
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION   1                       //1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务 ，一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的 MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
#define configCPU_CLOCK_HZ                        (SystemCoreClock)       //CPU频率
#define configTICK_RATE_HZ                        (1000)                  //时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms  即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度
#define configMAX_PRIORITIES                      (32)                    //可使用的最大任务优先级   自定义，最大为32  每个有效优先级都会消耗一定量的RAM，因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目。
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                  ((unsigned short)128)   //空闲任务使用的堆栈大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                   (16)                    //任务名字字符串长度
#define configUSE_16_BIT_TICKS                    0                       //系统节拍计数器变量数据类型，1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                   1                       //为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS              1                       //为1时开启任务通知功能，默认开启
#define configUSE_MUTEXES                         1                       //为1时使用互斥信号量
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES               1                       //为1时使用递归互斥信号量
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES             1                       //为1时使用计数信号量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                 8                       //不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以，记录的队列和信号量最大数目
#define configUSE_QUEUE_SETS                      1                       //为1时启用队列
#define configUSE_TIME_SLICING                    1                       //1 表示：FreeRTOS使用基于时间片的优先级抢占式调度器。FreeRTOS调度器总是运行处于最高优先级的就绪任务，
                                                                          //在每个FreeRTOS 系统节拍中断时在相同优先级的多个任务间进行任务切换。
                                                                          //为0，那么RTOS调度程序仍将运行处于就绪状态的最高优先级任务，但是不会因为发生滴答中断而在相同优先级的任务之间切换。
#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT                0                       //设置为1，每一个创建的任务会分配一个newlib（一个嵌入式C库）reent结构。
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG            0                       


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          0                       //1静态内存分配使能
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION         1                       //1动态内存分配使能
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)(20*1024))     //系统所有总的堆大小 size_t == word
#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP         0
/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK                       0                       //1，使用空闲钩子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK                       0                       //1，使用时间片钩子；0，不使用
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW            0                       //大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能 1使用内存申请失败钩子函数，
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK              0                       //此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法。如果使用的话 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，原型 void vApplicationMallocFailedHook( void); 
#define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK        0                       //设置为1，那么应用程序必须定义一个钩子函数，其名称和原型如下所示：void void vApplicationDaemonTaskStartupHook( void );
/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项                                 */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS            1                       //为1时启用运行时间统计功能 
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()                         /* nothing */ /* default: use Tick counter as runtime counter */   
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()         xTaskGetTickCount()     /* default: use Tick counter as runtime counter */ 
#define configUSE_TRACE_FACILITY                 1                       //为1启用可视化跟踪调试
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     1                       //与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数:prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),vTaskGetRunTimeStats()   
                                                                                                                                    
                                                                        
/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与协程有关的配置选项                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES                     0                       //为1时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES          (2)                      //协程的有效优先级数目

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项                                            */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS                        1                               //为1时启用软件定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY               (configMAX_PRIORITIES-1)        //软件定时器优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5                               //软件定时器队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH            (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    //软件定时器任务堆栈大小

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS可选函数配置选项                                                      */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                1
#define INCLUDE_vTaskDelete                      1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                     1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                  1
#define INCLUDE_vTaskDelay                       1
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState           1
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle        1
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark      1
#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle           1
#define INCLUDE_eTaskGetState                    1
#define INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR         1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall           1
#define INCLUDE_xTaskAbortDelay                  1
#define INCLUDE_xTaskGetHandle                   1
#define INCLUDE_xTaskResumeFromISR               1
#define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder             1

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与中断有关的配置选项                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    #define configPRIO_BITS               __NVIC_PRIO_BITS
#else
    #define configPRIO_BITS               4                                        //M4内核，全部配为抢占优先级  0——15  数字越小优先级越高
#endif

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY            15                      //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY       5                       //系统可管理的最高中断优先级   可以屏蔽5以上的上的中断
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY          ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项                                          */
/***************************************************************************************************************/
#define xPortPendSVHandler     PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler        SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler    SysTick_Handler
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */