1.自动对焦目前相关方法 主要分为主动对焦法和被动对焦法两种对焦形式。 主动对焦法:通过传感器测量成像系统中的实际物距从而实现对焦,目前手机上的红外传感器为主动对焦。 被动对焦:通过分析图像梯度、对比度等特征获取当前帧图像质量,从而驱动电机进行