http://blog.csdn.net/heanyu/article/details/6205390
H.264码流第一个 NALU 是 SPS(序列参数集Sequence Parameter Set)
对应H264标准文档 7.3.2.1 序列参数集的语法进行解析
H.264码流第二个 NALU 是 PPS(图像参数集Picture Parameter Set)
对应H264标准文档 7.3.2.2 序列参数集的语法进行解析
H.264码流第三个 NALU 是 IDR(即时解码器刷新)
对应H264标准文档 7.3.3 序列参数集的语法进行解析
H2.64中I帧和IDR帧的区别
IDR(Instantaneous Decoding Refresh)--即时解码刷新。
I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便,要首个I帧和其他I帧区别开,所以才把第一个首个I帧叫IDR,这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力,这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB(参考帧列表——这是关键所在)清空,而I不会。IDR图像一定是I图像,但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像,I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。一个序列中可以有很多的I图像,I图像之后的图象可以引用I图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说,在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容,与此相反,对于普通的I-帧来说,位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中,播放器永远可以从一个IDR帧播放,因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是,不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放,因为后面的帧总是会引用前面的帧。
nal_unit_type Content of NAL unit C Annex A NAL unit Annex G and Annex H
and RBSP syntax structure type class NAL unit type class
===============================================================================================
5 Coded slice of an IDR picture 2,3 VCL VCL
slice_layer_without_partitioning_rbsp( )
7 Sequence parameter set 0 non-VCL non-VCL
seq_parameter_set_rbsp( )
8 Picture parameter set 1 non-VCL non-VCL
pic_parameter_set_rbsp( )
RBSP(raw byte sequence payload): A syntax structure containing an integer number of bytes that is encapsulated in a NAL unit. An RBSP is either empty or has the form of a string of data bits containing syntax elements followed by an RBSP stop bit and followed by zero or more subsequent bits equal to 0. 原始字节序列载荷:一个语法结构,包含整数个封装于NAL单元中的字节。RBSP或者为空,或者包含具有数据比特串形式的语法元素,其后跟随RBSP截止位和零个或多个连续的0值比特。