Android学习开始, Android的系统结构_android系统组成学习-CSDN博客

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1. 系统结构图

借用一下HAL层的图,

2. 系统结构分层

2.1 Linux Kernel内核

Android基于Linux2.6提供内核服务。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分。主要驱动有：Display, Frame Buffer, Flash, Camera, Video, Audio, Wifi, Keyboard,Bluetooth, Power…

2.2 HAL硬件抽象层

HAL层是指硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)。用于解决LINUX的GPL规则和Android遵循的APACHE规则冲突的问题。GPL要求开源而APACHE不要求开源，HAL层可以解决硬件生产厂商的知识产权问题，他们可以只提供二进制代码。

所以，ANDROID是开放，而不开源。

我们写一个自定义设备的HAL层。

/*定义模块ID*/

#defineXXX_HARDWARE_MODULE_ID "XXX"



/*硬件模块结构体*/

//见hardware.h中的hw_module_t定义的说明，xxx_module_t的第一个成员必须是hw_module_t类型，其次才是模块的一此相关信息，当然也可以不定义，

//这里就没有定义模块相关信息

structxxx_module_t {

struct hw_module_t common;

};



/*硬件接口结构体*/

//见hardware.h中的hw_device_t的说明，要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型，其次才是其它的一些接口信息.

structxxx_device_t {

struct hw_device_t common;

//以下成员是HAL对上层提供的接口或一些属性

int fd;

int (*set_val)(struct xxx_device_t* dev,int val);

int (*get_val)(struct xxx_device_t* dev,int* val);

};



/*模块实例变量*/

structxxx_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { //变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM,这是强制要求的，你要写Android的HAL就得遵循这个游戏规则,

//见hardware.h中的hw_module_t的类型信息说明.

common: {

tag: HARDWARE_MODULE_TAG,

version_major: 1,

version_minor: 0,

id: XXX_HARDWARE_MODULE_ID, //头文件中有定义

name: MODULE_NAME,

author: MODULE_AUTHOR,

methods: &xxx_module_methods, //模块方法列表，在本地定义

}

};