GPIO简介
1.介绍
GPIO是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚,如型号为STM32F103VET6型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC至GPIOE共5组GPIO,芯片一共1O0个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平,实现开关控制,如把GPIO引脚接入到LED灯,那就可以控制LED灯的亮灭,引脚接入到继电器或三极管,那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平,如把GPIO引脚连接到按键,通过电平高低区分按键是否被按下。
1.1 保护二极管及上、下拉电阻
**引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,**当引脚电压高于VDD时,上方的二极管导通,当引脚电压低于Vss时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护,并不意味着STM32的引脚能直接外接大功率驱动器件,如直接驱动电机,强制驱动要么电机不转,要么导致芯片烧坏,必须要加大功率及隔离电路驱动。
1.2 P-MOS 管和N-MOS 管
GPIO引脚线路经过两个保护二极管后,向上流向“输入模式”结构,向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分,线路经过一个由PMOS和N-MOS管组成的单元电路。这个结构使GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。
所谓的推挽输出模式,是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。**在该结构中输入高电平时,经过反向后,上方的P-MOS导通,下方的N-MOS关闭,对外输出高电平;而在该结构中输入低电平时,经过反向后,N-MOS管导通,P-MOS关闭,对外输出低电平。*****当引脚高低电平切换时,两个管子轮流导通,P管负责灌电流,N管负责拉电流,使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。*推挽输出的低电平为0伏,高电平为3.3伏,具体参考图推挽等效电路,它是推挽输出模式时的等效电路。
而在开漏输出模式时,上方的P-MOS管完全不工作。如果我们控制输出为0,低电平,则PMOS管关闭,N-MOS管导通,使输出接地,若控制输出为1(它无法直接输出高电平)时,则P-MOS管和N-MOS管都关闭,所以引脚既不输出高电平,也不输出低电平,为高阻态。
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中
typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28</