本文档指导如何使用Raspberry Pi 4B和Seeed ReSpeaker 2-Mics Pi HAT自制Amazon Echo。首先连接硬件设备，接着在Raspberry Pi上安装ReSpeaker的声卡驱动，解决版本不兼容问题。然后在Amazon Voice Service（AVS）注册产品并设置SDK，完成安全配置。最后启动服务，实现Alexa功能，但请注意，Alexa仅支持英文响应。
硬件设备
我的设备基本都是在seeed上买的，因为seeed wiki提供设备的详细文档。
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Raspberry Pi 4B, 我买的是4GB
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Grove - Speaker Plus。蓝牙或者带线的speaker都行。没有speaker就用耳机听。
推荐大家配置之前先看看这些文档，熟悉熟悉设备
Step 1: 连接 设备
把 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 和 Raspberry Pi上的pins对齐，用点力按到一起，直到中间的金属针看不到，如下图
把speaker插到ReSpeaker 2-Mics Pi HAT上speaker的那个接口上
Step 2: 在Raspberry Pi上设置ReSpeaker 2-Mics Pi HAT的声卡驱动
官方给的启动命令是
git clone --depth
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