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RSS订阅原创 论文心得：Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
论文标题：Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection时间：2022年CVPR论文链接代码链接这篇论文主要针对传统体素提取点云和直接对原始点云进行处理方法存在的不足，提出一种基于点密度的概念。论文主要分为三个创新点：（1） 在体素计算中，用质心（即每个体素中所有点坐标的平均值）取代原先的体素坐标中心。作者认为基于点的特征提取，例如FPS（大概原理就是从一群无序的原始点中，利用数学公式筛选出离初始点最远的一些点，选用这
2022-10-25 22:50:28
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原创 自己训练YOLOv3数据
实习期间做了一个用YOLOv3检测金珠缺损的工程，缺损类别只有四类，训练数据不多，用到了数据增强以及数据格式转化的代码。首先用imglabel生成数据的xml文件以及对应图片的jpg或者png格式（是别的同事帮忙标的，这个我就没做过了）因为检测的是比较贵重的首饰，所以用于训练的样本比较少，用了两个python数据拓展的代码：1、图片旋转`import cv2import mathimport numpy as npimport osimport pdbimport xml.etree.El
2022-05-16 22:26:42
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原创 Ubuntu18.04下用pycharm運行程序,Qt出现qt.qpa.plugin:Could not load the Qt platform plugin “xcb“问题
Ubuntu18.04下用pycharm運行程序,Qt出现qt.qpa.plugin:Could not load the Qt platform plugin "xcb"问题在實習期間跑一個用pyqt5制作界面的算法,因爲原代碼已經能夠在windows上運行,我在用ubuntu18.04的服務器運行時候就會報錯查了很多資料,有說qt的依賴庫沒有裝完,然後去找報錯路徑/home/ubuntu/.local/lib/python3.6/site-packages/cv2/qt/plugins在哪報錯
2022-04-23 20:13:40
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原创 如何可视化kitti（不实时）
https://github.com/kuixu/kitti_object_vis1、下载代码Kitti_objcect2、按步骤用conda对虚拟环境进行创建start from a new conda enviornment:(base)$ conda create -n kitti_vis python=3.7 # vtk does not support python 3.8(base)$ conda activate kitti_vis安装opencv, pillow, scipy,
2022-03-16 21:32:59
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空空如也
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