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计算机控制大作业二，吊车实验，内有分析建模设计验证过程。 5．分析总结 （1）．通过上面的分析与设计，由于电机存在死区，仪器误差，计算机的量化误差等因素，上述仿真分析设计在实现过程中还需要一定的调整才能得到更好的性能指标； （2）．通过状态反馈，可以是系统的极点配置到期望的位置。状态反馈不改变系统的可控可观特性； （3）．观测器与控制器可以分开设计，不影响整个系统的指标（分离定理）； （4）．在本分析设计中选用的极点为第二组极点，要是选用第三组可以得到更好的动态指标，因为极点距离虚轴的距离比较远； 作业二，吊车实验。

北航研究生计算机控制课程，希望对大家有参考作用。

void main(void) { cout.setf(ios::scientific); //输出值为科学计数法 cout.precision(12); //输出值精度为12位 char f; int i; double maxNorm,maxNorm1,lambda[N],lambda_s,miu[N],cond_A,det_A; double A[UB+DB+1][N]; MatrixInit(A); //为矩阵A赋初值 maxNorm=PowerMethod(A); //求得模最大的特征根 maxNorm1=PMwithTr(A,maxNorm); //求得距离模最大特征根最远的根 lambda_s=AntiPowerMethod(A); //求得模最小特征根 if(maxNorm>maxNorm1) //////////////////////////// { // lambda[0]=maxNorm1; // 判断maxNrom与maxNorm1 lambda[N-1]=maxNorm; // 的大小,大的即为最大特征值， } // 小的即为最小特征值。 else // lambda[0]=maxNorm; // lambda[N-1]=maxNorm1; ///////////////////////////// for(i=1;i<=39;i++) //循环调用带原点平移的 { //反幂法求最接近特征值 miu[i]=lambda[0]+i*(lambda[500]-lambda[0])/40; lambda[i]=APMwithTr(A,miu[i]); } cond_A=fabs(maxNorm/lambda_s); //求条件数 det_A=Det_A(A); //求行列式 cout<<"lambda_1="<<setw(20)<<lambda[0]<<endl; //以下为输出结果部分 cout<<"lambda_501="<<setw(20)<<lambda[N]<<endl; cout<<"lambda_s="<<setw(20)<<lambda_s<<'\n'<<endl; for(i=1;i<=39;i++) { cout<<"lambda_"<<i<<"="<<left<<setw(25)<<lambda[i]<<"miu_"<<i<<"="<<setw(25)<<miu[i]<<endl; } cout<<'\n'; cout<<"cond_A="<<cond_A<<endl; cout<<"det_A="<<det_A<<endl; f=getchar();