学习linux一段时间,断断续续,终于是看到驱动开发的这一块了。板子用的是mini2440,跟着国嵌的视频教程学,还处于浅显的阶段,内核什么的还没有仔细去看。
一直想要写些博客,记录学习的过程,算是自己的一个复习,也是锻炼一下自己的总结能力,但是一直到今天才开始。
今天,学习的 platform总线。总的来说,platform总线是基于linux2.6内核的总线设备驱动模型所自己定义出来的一条总线,具体为什么要有这么一条总线还没有深入研究,目前觉得应该是为了发挥总线的热插拔技术,也为了规范也方便用户开发而给出来的一条总线。
之前一直以为,总线可以内部集合read,write,ioctl这些功能,由总线统一给出接口,后来经过将一个简单字符驱动与平台驱动结合,才发现不是这样。
字符驱动与平台总线接合,这两方面是分开的,总线的好处在于,将以前的字符驱动挂接到总线上是十分方面的,只在将之前的字符init部分放到总线的device_drive中的probe实现(此函数在总线上两端的device与device_driver相匹配时,调用起来),当驱动与设备匹配之时对字符设备初始化,具体有设备号的注册,分配cdev,字符设备的注册,函数(文件操作相关)的实现。接下来,便用mknod在/dev/下创建结点,便可以在应用程序中打开进行字符驱动。
上面的实现似乎未实现总线的 作用,疑问在于devie_driver中未加入可以认为是驱动的函数(比如若有硬件,未有汾直接驱动硬件的操作),只不过是在probe函数中实现了一次完整的字符驱动。而且,未加入resource中的东西,未有对硬件的直接操作,这方面的运用还应进行测试。目前,代码还在虚拟机中,未找开,有机会再给补上。
今天的总结算是这样了,原来也没看多少东西,其实是看了,只不过没有实际测试,不好意思写出来。
接着加油吧。
that's all....