insmod error version magic xxx preempt mod_unload ARMv7 should be xxx preempt

如题，出现以上错误时是由于加载的驱动所使用的内核版本和系统运行的版本不一致。这只不过是内核的一个版本校验机制，具体原理在此不详述。提供一个将驱动的版本强制改成和运行时内核一致的方法：
1、include/config/kernel.release文件中为内核版本号，将其改为所需版本。
2、include/generated/utsrelease.h文件中
#define UTS_RELEASE “XXX”
将xxx改为自己所需内核版本号
然后重新编译生成驱动.ko文件，可以用modinfo命令查看驱动信息中vermagic项是否已经是自己所需