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转载 PID算法的理解及场景模拟
增量式PID算法的简化版之后的公式:△u(t)=Ae(t)-Be(t-1)+Ce(t-2)△u:PID控制器输出的下一时刻的调整量e(t):PID控制器在当前时刻的状态变化量-给定值e(t-1):PID控制器在上一时刻的状态变化量-给定值e(t-2):PID控制器在上上时刻的状态变化量-给定值A、B、C 是控制控制系数,A比例,B积分,C微分需要明确两个重要的...
2019-03-04 17:43:00
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转载 我的27岁
2017年12月30号,今天我27岁。对于年龄,总是需要我过多解释的事情,因为很多人不接,作为这样年龄的人,为什么经历会比一般的同龄人少了两年的经验。在公司中,作为同龄人存在的,有吴,冯,彭。它们已经有五年的工作经验,在公司算是老人级别的,工资方面的算是更高一级别的。令我羡慕不已。而对于自己的年龄,似乎是为自己所诟病的问题。但是,对于我在经历那段时光的时候,似乎很自然,至少比我经历它...
2017-12-30 13:08:00
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转载 Linux 架构
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei我以下图为基础,说明Linux的架构(architecture)。(该图参考《Advanced Programming in Unix Environment》)最内层是硬件,最外层是用户常用的应用,比如说firefox浏览器,evolution查看邮件,一个计...
2017-12-26 16:17:00
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转载 HashMap 取数算法
Map,百度翻译给我的解释是映射,在Java编程中,它是存储键值对(key-value)的一种容器,也是Java程序员常用的对象。这篇博客介绍下HashMap的实现;java是面向对象编程语言,jdk为java提供了丰富的API,自然而然,在java中,数据的展示形式也是多种多样的。但是在底层语言,数据的展示就不同了,一般只有两种形式,元素值(基本类型)、数组,其他的数据类型都是这两...
2017-12-10 23:43:00
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转载 TF-IDF算法——原理及实现
TF-IDF算法是一种用于信息检索与数据挖掘的常用加权技术。TF的意思是词频(Term - frequency),IDF的意思是逆向文件频率(inverse Document frequency).TF-IDF是传统的统计算法,用于评估一个词在一个文档集中对于某一个文档的重要程度。它与这个词在当前文档中的词频成正比,与文档集中的其他词频成反比。首先说一下TF(词频)的计算方法,T...
2017-11-12 10:42:00
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空空如也
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