stm8s_atomthread

STM8S Atomthread 实时操作系统移植

介绍

1.嵌入式操作系统基本知识

1. 嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的基本元素；跟通用计算机系统（如windows、linux等）相比，嵌入式系统具备专用性强、可剪裁性好、实时性好和功耗低的特点。
2. 实时操作系统满足条件：
   
   • 必须是多任务（任务调度或调度器，最核心功能）
   • 任务的切换时间与系统当前任务数无关（调度器对任务切换时间）
   • 中断延时的时间可预知并尽可能短（任务实时性要求，即为CPU对任务响应速度）
3. 目前，实时系统主要类型：
   
   • 抢占式（剥夺式）
   • 非抢占式（非剥夺式）

2.实时操作系统介绍：Atomthread

1. Atomthread完全开源、轻量、便捷，针对于嵌入式操作系统的实时调度。
2. 具备特性：抢占式、无限的线程（在RAM允许的条件下）、255个优先级、相同优先级的时间片轮、任务同步与互斥、队列、定时器、具备元素的阻塞与非阻塞、线程的堆栈分析等系统基本元素。
3. 对于初步学习操作系统的非计算机类学生来说是简便的，尤其是电子类学生或从事嵌入式设计的人是有效的系统学习对象。官方原生支持STM8系列CPU，配套电协第5代开发板，相应编写本教程，有助于大家进一步理解单片机系统。
4. 系统文件组成：

文件名	文件作用	备注
atom.h	系统API	任务控制块、系统错误宏、系统API等
atomkernel.c	系统内核源码	内核功能：上下文切换、中断、TCB控制、信号量等
atommutex.c	互斥源码	**
atomport-template.h	系统宏、类型声明	时间片轮设定
atomqueue.c	队列源码	**
atomsem.c	信号量源码	**
atomtimer.c	定时器源码	系统滴答时钟、应用性定时器

3.注意：

1. Atomthread官方网站：http://atomthreads.com/
2. 以下编写当中，涉及到的变量、宏及函数等，通过()提供文件位置，请注意。

Atomthread（STM8版本）使用指南

1.STM8S版本特点

1. 移植唯一需要修改的汇编文件。
2. 编译器的特点： IAR编译器的虚拟寄存器、变量空间选择关键字等特点。
3. Atom官方原生支持使用ST公司的官方库文件，应用代码都将使用库函数而不再是直接操作寄存器。学习需要注意数据结构体的设计和指针的灵活使用。

2.使用Atom基本流程：

1. 系统初始化：设置空闲堆栈大小
2. 启动系统时钟
   
   • 根据实际调节系统时间片轮
   • 根据实际调节滴答定时器
3. 创建线程
   
   • 设置任务堆栈大小
   • 创建任务区（任务函数）
4. 启动系统

3.电协

1. 电协为广大的学习者，将ST库版本从1.1修改为V2.1（目前最新版本），库函数更完整。同时独自移植了一套直接操作寄存器的Atom版本，提供多种选择。本文，基于库函数版本编写。
2. 实验平台：
   
   • IAR V6.3
   • 电协第五代开发板-B版
   • 软件工具：source insight 3.5
3. 电协修改后的源代码文件结构：
   
   • kernel：Atom系统内核
   • ports：特定平台（根据不同的芯片选择）
     
     • lib：库函数
       
       • inc：库函数头文件
       • src：库函数源文件
     • ports-stm8s：主程序和系统的端口代码，涵盖编译器的选择
     • project：工程文件
   • tests：Atom官方测试代码
   • user：应用程序代码
4. 学习建议：凡是讲述代码部分，建议正确打开工程，一步步跟着讲述，查看每一个提及到的变量、函数等，这样对系统加深理解。我们是学习实时系统的原理，而不单是使用它，而且要有信心优化系统。

原理：Atomthread系统的整体架构解析

1.程序控制块（atom.h）

操作系统是一种管理软件，负责管理对象的信息之余还按照某种规则对这些对象进行分配、调度，而实现这些操作的前提是需要有一份关于对象的详细信息，我们称之为程序控制块。从代码上看，程序控制块就是一个结构体。在Atom系统里面，程序控制块的组成简化如下图。

Atom系统里把上图所示结构体称之为ATOM_TCB（atom.h 4行），系统依赖于此结构来执行系统任务程序。
*注意：任务堆栈使用记录，是由ATOM_STACK_CHECKING宏决定是否存在TCB当中，如果不需要使用堆栈检测功能，可以根据宏来设置。

2.任务（kernel.h）