bangli1024-CSDN博客

原创 postgresql存储过程

参考：http://www.postgres.cn/docs/9.5/plpgsql.html语法一个例子创建一个文件/tmp/t1.sqlDROP TABLE foo CASCADE;CREATE TABLE foo (fooid INT, foosubid INT, fooname TEXT);INSERT INTO foo VALUES (1, 2, 'three');I...

2019-07-31 19:57:16 141

原创 golang笔记

GOPROXY 环境变量从 Go 1.11 版本开始，官方支持了 go module 包依赖管理工具。export GO111MODULE=onexport GOPROXY=https://goproxy.io设置了该变量，下载源代码时将会通过这个环境变量设置的代理地址，而不再是以前的直接从代码库下载，可以解决有些网站无法访问的问题。uuid保证id唯一性https://githu...

2019-07-09 20:19:27 219

原创 postgresql安装和使用

安装参考: https://www.runoob.com/postgresql/linux-install-postgresql.htmlsudo apt-get updatesudo apt-get install postgresql postgresql-client pgadmin3安装完毕后，系统会创建一个数据库超级用户 postgres，密码为空。sudo -i -u po...

2019-07-09 16:51:54 506

原创 xorm使用说明(PostgreSQL)

参考： http://gobook.io/read/github.com/go-xorm/manual-en-US/安装go get github.com/go-xorm/xormgo get github.com/lib/pq使用Create ORM Enginepackage mainimport ( _ "github.com/lib/pq" "github....

2019-07-02 10:51:10 2330

转载 Go语言：解决数据库中null值的问题(转载)

2019-07-02 09:05:32 2044

原创 WIFI模块ESP8266

ESP8266的工作模式1、Station模式: client终端(像手机电脑)2、AP模式：相当于路由器3、AP+Station模式配置我们接下来使用Station模式, 它当做wifi模块来使用，默认波特率115200, 使用ttl转串口工具，在电脑端配置。查看当前模式输入(CR,LF line end)AT+CWMODE?输出(1代表Station模式)+CWMOD...

2019-06-03 11:33:58 372

原创在Docker环境下使用ROS

Docker在ubuntu16.04下安装和使用参考: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/Docker安装卸载老旧版本sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装依赖sudo apt-get install \...

2019-05-19 07:21:40 10763 2

原创 etcd使用教程.md

下载service直接下载二进制文件，解压执行https://github.com/etcd-io/etcd/releases/download/v3.3.13/etcd-v3.3.13-linux-amd64.tar.gz客户端客户端工具列表https://coreos.com/etcd/docs/latest/integrations.htmlpythonapi v2版本下...

2019-05-15 12:26:44 774

原创 ubuntu16.04系统安装与配置

ubuntu16.04系统安装与配置屏幕亮度配置方法一安装brightness-controler ,每次开机需要重配置 sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller $ sudo apt-get update sudo apt-get install brightness-controller sudo...

2019-05-11 15:21:25 502

原创编程语言安装(ubuntu16.04.06)

安装下载安装包，下载地址为：https://golang.org/dl/。将下载的二进制包解压至 /usr/local目录。tar -C /usr/local -xzf go1.4.linux-amd64.tar.gz3、将 /usr/local/go/bin 目录添加至PATH环境变量：export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin测试添加...

2019-05-09 09:19:56 348

原创 webots教程

webots安装在ubuntu 16.04.06环境下，安装步骤如下：添加软件仓库apt-add-repository 'deb http://www.cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'下载公钥 https://www.cyberbotics.com/Cyberbotics.asc ，放到/tmp/Cyberbotics.asc 文件，然...

2019-04-25 16:42:53 5995

原创 gazebo简明教程

教程 http://gazebosim.org/tutorialsmodels下载 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/

2017-04-16 11:49:20 2872 1

原创 ROS精华博客

zhangrelay的专栏－多机器人系统，机器人三维仿真 http://blog.csdn.net/zhangrelay

2017-04-16 10:08:26 416

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2017-04-16 09:58:20 155

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