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原创 undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error‘

在使用eigen3和sophus 库时,如遇到以下错位undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error'undefined reference to `fmt::v7::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)' ---多半是没有链接fmt库,链接上fmt 库应该就没问题。target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}

2021-05-16 14:46:23 157

原创 VSCode配置C/C++编译与debug环境和win10离线安装Mingw64

1、离线安装Mingw64可以过墙另一侧的同学可以选择在线安装1、下载Mingw64打开Mingw官网点击Download进入页面选择SourceForge把页面拉到最后,选择最新版本下载并解压(把加压包放到你想放到的位置)2、配置环境变量3、测试2、配置VSCode的C/C++编译与调速环境1、下载VSCode下载链接2、安装Wingw使用上方方法3、安装C/C++扩展搜索C/C++4、创建一个文件夹并用VS打开,创建一个.cpp文件5、配置C/C++

2021-04-18 20:25:33 272 5

原创 VOC的xml数据格式与COCO的json的数据格式互转脚本

1、数据格式样本1.1 COCO的json数据格式{"info": {"description": "COCO 2017 Dataset","url": "http://cocodataset.org","version": "1.0","year": 2017,"contributor": "COCO Consortium","date_created": "2017/09/01"},"licenses": [{"url": "http://creativecommons.org/licenses/b

2021-03-26 15:00:01 61 5

原创 ffmpeg 拆分视频为图像 合并图像为视频

拆分视频为图像..\ffmpeg.exe -y -i .\leftoutonelybox.avi %04d.png-y 同意覆盖已有的-i 输入视频%04.d 的格式进行保存 ==》0001.png合并图像为视频..\ffmpeg.exe -y -framerate 25 -i %04d.png .\out.avi-framerate 输入帧率...

2021-02-03 09:28:25 125 3

原创 ubuntu 20安装NVIDIA驱动并处理蓝色背景的界面 perform mok management

1、卸载驱动sudo apt-get remove nvidia-* 2、在线安装2.1 查看可用驱动sudo ubuntu-drivers devices== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:03:00.0 ==modalias : pci:v000010DEd00001B82sv00001458sd00003794bc03sc00i00vendor : NVIDIA Corporationmodel : GP104 [G

2021-01-07 15:23:46 625 1

原创 使用FFmpeg打水印,加速减速播放以及4宫格播放视频

1、FFmpeg为视频添加水印.\ffmpeg.exe -i .\tou6.mp4 -vf "drawtext=fontfile=SimHei.ttf: text='Head camera of baxter(Long distance)':x=10:y=10:fontsize=50:fontcolor=yellow:shadowy=2" tou6_2.mp4SimHei.ttf:是win中的字体格式text:水印内容x=10:y=10:水印位置fontsize:字体大小fontcolor:

2020-12-28 14:38:49 99

原创 ubuntu16 编译opencv4.5支持CUDA与配置环境

1、安装依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-d

2020-11-07 16:54:31 668 1

原创 error: expected initializer before ‘bool’

出现这种错误应该查看头文件中是否缺少分号

2020-10-03 14:56:38 616

原创 新手学习Docker教程

1、安装docker(以ubuntu为例)curl https://get.docker.com | shsudo systemctl start docker && sudo systemctl enable dockerdistribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add

2020-09-27 17:37:15 261 1

原创 解决docker ros环境只能获取机器人相关信息无法进行操纵机器人问题--baxter机器人案例

1、简介在这篇dockerros配置中讲解了如何进行构建带有图形界面的docker ros环境。以往都是在模拟器上进行模型有一些问题没有显示出来。最近在baxter真机上进行实验有一些问题出来了。一个比较诡异的问题就是docker与baxter的通信问题。2、问题描述2.1、使用的环境及配置ubuntu 16 + docker + ros k + baxter环境baxter真机2.2、问题以 --network host的方式启动docker 容器。然后设置ROS_IP为宿主ip。启动ros

2020-09-12 14:27:07 117

原创 把COCO数据集的josn标注转变成VOC数据集xml格式的标注;json数据标注转xml数据标注;把coco数据集json格式转变单张图片对应的xml格式

主要是以目标检测为列进行的COCO数据集json格式样本{"info": {"description": "COCO 2017 Dataset","url": "http://cocodataset.org","version": "1.0","year": 2017,"contributor": "COCO Consortium","date_created": "2017/09/01"},"licenses": [{"url": "http://creativecommons.org/license

2020-08-07 17:06:04 364

原创 使用YOLOv5进行自己数据的训练

这里有一个使用YOLOV4进行人头测试的训练yolov4 训练自己的数据集–人头识别这里YOLOv5的优点官网已经有了就不说了。其实在操作中发现yolov5在训练步骤上比yolov4要方便的多。只需要更改一个文件就行...

2020-07-31 16:50:02 1361 6

原创 _mask.so: undefined symbol: _Py_ZeroStruct 或者cython_bbox.so: undefined symbol: _Py_ZeroStruct

原因在使用Faster RCNN有时会遇到如下错误_mask.so: undefined symbol: _Py_ZeroStruct或者cython_bbox.so: undefined symbol: _Py_ZeroStruct这个主要原因可能是原生成so的python环境与你的python环境不一致。(生成cython_bbox.so的环境是python2而你的环境是python3这样的化就会报错)。解决方法在自己的环境中重新生成对应的so文件生成步骤以我生成so的步骤说下,可

2020-07-21 17:04:20 204

原创 ImportError: libSM.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

在centos中使用opencv-python。在进行导入的时候报出如下错误>>> import cv2Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/usr/local/python3/lib/python3.6/site-packages/cv2/__init__.py", line 3, in <module> from

2020-07-19 15:32:56 236

原创 The necessary bits to build these optional modules were not found: _uuid _bz2 _curse _curses_panel

在安装Python3.7可能遇到如题的错误,只需安装uuid库就可以ubuntu下安装uuid链接库sudo apt-get install uuid-devCentOS    yum install libuuid-devel对于以下的问题The necessary bits to build these optional modules were not found:_bz2 _curses _curses_panel_dbm

2020-07-10 09:35:56 1961

原创 使用 pyinstaller打包多个python文件的 应用程序 并在执行时报出Failed to execute script pyi_rth_pkgres错误

当时使用pyinstaller对python应用程序进行打包的,执行成功打包的exe应用程序时弹出一个错误提示框。信息如下:Failed to execute script pyi_rth_pkgres或者是其他的模块无法加载。此时可以使用打包时导入模块的方式--hidden-import=pkg_resources.py2_warn下面有个打包多个文件的示例pyinstaller.exe -F -w .\photo_editor.py(主文件) -p .\color_filter.py -p

2020-06-09 10:17:38 511

原创 VScode使用Remote ssh远程连接服务器

1、平台服务器:ubuntu16.4主机:win102、准备工作win10安装openssh客户端下载地址下载对应版本,直接把目录加到path环境变量中即可win10生成密钥对在终端执行ssh-keygen -t rsa -b 4096直接回车就行服务器安装openssh服务sudo apt-get install openssh-server把公钥复制到服务器中scp c:\Users\xx.ssh\id_rsa.pub usename@ip:~/i

2020-05-31 09:35:16 746

原创 c++项目中使用YOLOv4模型简单案例

主要是使用yolo_v2_class.hpp文件1、hpp文件#ifndef DEMO_HPP#define DEMO_HPP#ifndef OPENCV#define OPENCV#endif#include<yolo_v2_class.hpp>#include<darknet.h>using namespace cv;using namespace std;class yoloDetector{public: yoloDetector(strin

2020-05-30 15:51:46 2403 4

原创 yolov4 训练自己的数据集--人头识别

0、实验环境ubuntu 16.04opencv 3.4.10cuda 10.11、yolov4安装1.1、下载编译darknetdarknet下载地址git clone https://github.com/AlexeyAB/darknetcd darknetdarknet 默认编译是不带cuda与opencv,而且不会编译so文件。如果想编译带有cuda与opencv,并编译so文件的需要修改Makefile进行编译make -j8 2、准备数据集数据集我是从此处下载

2020-05-28 15:15:57 2955 21

原创 Etensorflow/stream_executor/cuda/cuda_dnn.cc:329] Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTER

在ubuntu16 GTX2060 cuda10.1中使用tensorflow报出一下错误E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_dnn.cc:329] Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR在网上尝试了很多中方法1、删除缓存(我用没有成功)sudo rm -rf ~/.vn/2、修改cuda版本之类的,太麻烦没有试3、换tensorflow版本之类的。太麻烦没有试4、使

2020-05-26 20:53:21 1437 2

原创 terminate called after throwing an instance of dmlc::Error

在python中使用MxNet时在代码 self.module.bind(data_shapes=[data_name_shape], for_training=False)报出一下错误terminate called after throwing an instance of 'dmlc::Error' what(): [07:08:37] src/storage/storage.cc:119: Compile with USE_CUDA=1

2020-05-26 16:04:33 1189

原创 error: PyThreadState {aka struct _ts} has no member named exc_type

在使用Cython时候 可能会报出一下错误_nms_gpu_post.c:5968:19: error: ‘PyThreadState {aka struct _ts}’ has no member named ‘exc_type’ *type = tstate->exc_type;这是因为你使用的Cython的版本与生成.c文件的版本不一致,此时应该使用Cython重新的生成.c文件。但是你会发现你重新生成的时候依然回报错。主要因为当目录中以及有一个相关的.c文件的时候Cython

2020-05-24 16:14:17 1455 7

原创 ImportError: cannot import name imresize from scipy.misc

在Pytorch中使用imresize函数报出如下错误ImportError: cannot import name 'imresize' from 'scipy.misc'imresize函数已被最新的SciPy给弃用。有两个解决方案1、安装Pillow试试pip install Pillow如果安装以后还是报错,则需要使用其他的函数替换imresize2、使用numpy+Pillow库试试from PIL import Imageimport numpy as npnorm_m

2020-05-23 16:42:06 2278

原创 运行python 使用tab键报出AttributeError: module readline has no attribute redisplay

在win系统终端运行python,在使用tab键进行伸缩的时候会报出以下错误AttributeError: module 'readline' has no attribute 'redisplay'解决方法:卸载掉pyreadline即可pip uninstall pyreadline

2020-05-20 10:22:07 962

原创 MemoryError: Unable to allocate 6.73 GiB for an array with shape (3000, 3, 448, 448) and data type f

在ubuntu系统上得docker中运行pytorch代码,报出如下错误MemoryError: Unable to allocate 6.73 GiB for an array with shape (3000, 3, 448, 448) and data type float32主要是因为一次开辟得内存过大,此时1、内存过载处理模式cat /proc/sys/vm/overcommit_memory 应该显示是02、切换到root身份并更改处理模式echo 1 > /proc/s

2020-05-16 08:28:13 4739

原创 使用百度识图从图片获取内容,再使用百度语音合成与科大讯飞的语音合成把图片内容合成语音进行播放,并使用pyqt5画界面

主要逻辑:使用pyqt5画出界面点击上传图片按钮上传图片(最多16张),点击图片获取图片内容,点击播放按钮获取合成音频并播放。啥都不说,上代码import sysfrom PyQt5.QtWidgets import(QWidget, QGridLayout, QApplication,QLabel,QHBoxLayout,QVBoxLayout,QComboBox,QTextEdit,QPushButton,QSlider,QFileDialog)from PyQt5.QtGui impor

2020-05-10 11:27:00 227

原创 Where-are-they-looking-PyTorch 代码Error: Bool value of Tensor with more than one value is ambiguous

在Where-are-they-looking-PyTorch中的utils.py中有一个判断 if temp < best: best = temp报出Error: Bool value of Tensor with more than one value is ambiguous解决方法把getdata.py中的predi...

2020-05-07 16:36:48 568

原创 使用linux screen 进行后台运行命令总结

0、安装sudo apt-get install screen1、创建新的screen会话的方式screen [command] [-S name]1screen + command 或者需要执行的程序如screen python ./main.py 2// 新建一个叫screenname 的sessionscreen -S screenname3screen pyth...

2020-05-07 14:17:36 207

原创 Pytorch 报错:RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) ****, ****, ****, ****) exited unexpectedly

今天用Pytorch训练一个小代码,加载数据的地方self.train_loader = torch.utils.data.DataLoader(self.train_gaze, batch_size, shuffle=True, num_workers=workers)一开始设置workers为4,报出如下错误RuntimeError: DataLoader worker (pid(s)...

2020-05-06 15:15:41 8448 3

原创 Embedded video playback halted;module v4l2src0 reported:Internal data flow error

使用opencv调用摄像头获取视频时报出如下错误[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: unhandled property[ WARN:0...

2020-05-02 16:40:31 2524

原创 TypeError: can't convert CUDA tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy...

在使用Pytorch时我遇到如下错误TypeError: can't convert CUDA tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy the tensor to host memory first.出错代码如下 out = out.detach().numpy()如下修改就可以 out = out.detach().cpu().numpy...

2020-04-29 15:47:25 370

原创 ./build/examples/openpose/openpose.bin no such file or directory错误

当构建完openpose时发现在build中没有examples文件夹,导致出现./build/examples/openpose/openpose.bin no such file or directory如该构建没有出错,又没有examples文件夹多半时在设计构建选项时没有选择构建example选项打上钩也许就好六...

2020-04-24 09:11:52 531

原创 RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 98.00 MiB (GPU 0; 5.79 GiB total capacity; 4.75

使用pytorch进行训练是报出以下错误RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 98.00 MiB (GPU 0; 5.79 GiB total capacity; 4.75 GiB already allocated; 25.38 MiB free; 4.86 GiB reserved in total by PyTorch)...

2020-04-20 16:40:03 4363

原创 Pytorch中TypeError: 'DataLoader' object is not subscriptable错误

今天学习pytorch遇到以下问题TypeError: 'DataLoader' object is not subscriptable一开始设置的参数如下cifar_train = DataLoader(cifar_train,batch_size=batchSize,shuffle=True)就会报上面的错误,后来加上num_workers,莫名的好了cifar_train = ...

2020-04-17 14:44:40 5248 2

原创 ubuntu Docker中终端修改软件源

1、备份原有的软件源文件cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup2、修改软件源文件vi /etc/apt/sources.list3、把下面的源替换原有的源# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/...

2020-04-17 09:48:48 116

原创 彻底卸掉docker

# 查询相关软件包dpkg -l | grep docker# 删除这个包sudo apt remove --purge docker.io

2020-04-14 14:43:43 102

原创 使用DockerFile创建ROS环境(带有xfce和vnc可以访问桌面查看ROS的图形工具)

基于 consol/ubuntu-xfce-vnc的DockerFileFROM consol/ubuntu-xfce-vnc# 切换到root,root才有权限进行安装软件等操作USER 0# 替换桌面背景(Dockerfile同目录下有图片screen-4.jpg)COPY ./screen-4.jpg /headless/.config/bg_sakuli.png# 编辑...

2020-04-12 17:45:49 682

原创 baxter机器人生成并使用自定义IKFast插件

1、安装必要软件1、安装OpenSceneGraph安装必要的库sudo apt-get install cmake g ++ git ipython minizip python-dev python-h5py python-numpy python-scipy qt4-dev-toolssudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-d...

2020-04-04 17:22:51 449 9

原创 turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327):对‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用

在使用ROS坐标转换tf2时,编译出现turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327):对‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用错误。可以尝试添加find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs tf2 ...

2020-03-29 21:11:37 425

原创 Opencv4+vs2015/vs2017+win10配置计算机视觉开发环境

1、基本环境win10 系统vs2015opencv4.1注:此处省略软件下载以及vs工程项目建立得过程过程如下图vs2015与vs2017得区别就在于选vc14还是vc15

2020-03-17 20:13:42 155

WebChimera.js使用的简单案例

WebChimera.js 和wcjs_player的简单实用案例。使用简单明了 WebChimera.js 和wcjs_player的简单实用案例。使用简单明了 WebChimera.js 和wcjs_player的简单实用案例。使用简单明了

2018-03-14

算法导论公开课完整视频+作业

此视频是麻省理工大学公开课,只是为了大家更好的学习参考使用。如有侵权请联系我,会立刻终止分享。如果失效请联系我从新发送。不好意思我不知道在哪里修改积分啊

2019-04-30

cython_bbox.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so

fast-rcnn在python3.7 cuda10.1 ubuntu16 下面可以使用的cython_bbox.so文件

2020-07-21

YOLOv4人头检测器训练数据集

这是一个YOLOv4人头检测器训练数据集,是从https://github.com/pranoyr/head-detection-using-yolo网友分享中下载原数据集然后生成得yolov4支持得数据集。仅供学习使用。如有侵权联系删除。谢谢

2020-06-23

NPVLC插件使用NPVLC插件使用

网页使用npvlc技术调用vlc进行在网页中播放rtsp的数据流 网页使用npvlc技术调用vlc进行在网页中播放rtsp的数据流 网页使用npvlc技术调用vlc进行在网页中播放rtsp的数据流

2018-03-14

yolov4-head_best.weights

这是使用yolov4训练出来的人头识别模型。具体配置与训练过程可看https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/106403797#comments

2020-06-14

npapi-vlc包

在linux中可以交叉编译的npapi包,需要修改的部分已经修改可以直接编译

2017-11-02

mingw-w64-build-3.6.7

mingw-w64-build-3.6.7 构建MingW环境的工具的脚步。 mingw-w64-build-3.6.7 构建MingW环境的工具的脚步。 mingw-w64-build-3.6.7 构建MingW环境的工具的脚步。

2018-01-20

opencv4.5.0_完整资料只需在build中重新cmake就行.txt

这是opencv4.5编译支持cuda的完整软件包,只需要在build中重新camke即可,记得要删除build中的内容

2020-11-07

vscode配置好的c/c++环境的配置文件

只需要把包解压到,项目中,更改配置文件对应的g++的路径就可以

2021-04-18

简单的oci案例源码

一个入门的oci案例,实现了 增删改查操作,和插入二进制的操作,是一个容易的案例 一个入门的oci案例,实现了 增删改查操作,和插入二进制的操作,是一个容易的案例

2015-12-05

pexports-0.47-mingw32-bin.tar.xz

一个动态库dll与a直接转换的工具。直接使用即可很好使用的 一个动态库dll与a直接转换的工具。直接使用即可很好使用的 一个动态库dll与a直接转换的工具。直接使用即可很好使用的

2017-11-25

libsqlora函数库安装源码

是一个快速稳定的链接oracle和操作oracle的工具,是一个很好的函数库

2015-11-27

oci常用函数详细解析

对oci函数的的详细解析和使用注意事项,有助于新手很快的对一些函数的理解和使用 对oci函数的的详细解析和使用注意事项,有助于新手很快的对一些函数的理解和使用对oci函数的的详细解析和使用注意事项,有助于新手很快的对一些函数的理解和使用

2015-12-05

prebuilt.py

替换脚本,使用脚本把nw0.12.3不支持的()=>函数声明改为function()=>方式

2018-03-14

_mask.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so

fast-rcnn在python3.7 ubuntu16 cuda10.1环境下可以使用的cython_mask.so文件

2020-07-21

linux 课件 ppt

老师配件 标配课件 简单易懂,连载

2014-03-08

kejian ppt

uml的课件 ppt类型 会继续发出 老师还再给

2014-03-05

java课件教学

基础课件,连载上传,ppt格式,与java课本同步课件,由浅到深,逐步加强

2013-09-28

linux系统课件

linux系统的完整课件。简单易懂,适合于初学者

2014-08-27

linux课件 ppt

linux课件 简单以上手 是老师配套的教程 挺好的

2014-03-05

bbs论坛源码

一个bbs源码,基于struts2的源码,分布清晰,易懂

2014-08-27

javappt课件

java同步课件 ppt格式 由浅到深,逐步加强,连载发布,初学者适宜

2013-09-28

linux ppt包

老师配件 标配课件 简单易懂,全套包

2014-03-08

liunx 课件ppt

linux课件 简单以上手 是老师配套的教程 挺好的

2014-03-05

sql 连接失败 求分析

发表于 2014-03-20 最后回复 2014-03-21

求救 c++连接sql

发表于 2014-03-10 最后回复 2014-03-20

求救

发表于 2014-03-10 最后回复 2014-03-20

菜鸟学习c++

发表于 2014-02-25 最后回复 2014-03-10

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