面试题目总结(一)

1. 谈谈数据库的乐观锁和悲观锁

乐观锁和悲观锁是数据库并发控制中常用的两种策略,用于处理多个事务同时访问和修改同一个数据时的并发冲突问题。

  • 数据库的乐观锁是指在读取数据时,不对数据进行加锁,而是在更新数据时检查数据版本是否发生变化,如果没有变化则更新成功,否则更新失败。乐观锁的优点是并发性能好,因为多个事物可以同时访问同一行数据,不会阻塞其他事物完成操作。但乐观锁也有缺点,即需要维护版本号或时间戳等字段,增加了系统复杂度。
  • 悲观锁是指在读取数据时,认为数据会被其他事物修改,因此对数据进行加锁,直到当前事物完成操作并释放锁。悲观锁的缺点是会导致并发性能降低,因此多个事物不能访问同一行数据,会阻塞等待其他事务完成操作。

选择何种锁机制,需要根据具体的业务情况和性能需求来决定。一般来说,对于读多写少的场景,可以采用乐观锁;对于写多读少的场景,可以采用悲观锁。

2. spring中有哪些事务管理,你在项目中常用的事务管理

  1. 编程式事务管理
    编程式事物管理是通过编写代码来显示地管理事务的开启、提交、回滚和关闭。在代码中使用事务管理器(TransactionManager)或者直接使用(PlatformTransactionManager)接口进行事务管理,手动开启、提交或回滚事物,并定义事务的边界。这种方式灵活性较高,但需要手动处理事务的开启、提交和回滚,代码相对复杂。
  2. 声明式事务管理(XML配置)
    通过在XML配置文件中声明事务切面(TransactionAspect),使用tx:advice来定义事务的传播行为、隔离级别、回滚规则等。实现方式示例:
<tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="transactionManager">
    <tx:attributes>
        <tx:method name="save*" propagation="REQUIRED" rollback-for="Exception" />
        <tx:method name="*" propagation="REQUIRED" />
    </tx:attributes>
</tx:advice>

<aop:config>
    <aop:advisor advice-ref="txAdvice" pointcut="execution(* com.example.*.*(..))" />
</aop:config>
  1. 注解驱动的事务管理:
    @Transactional注解可以用来标注在方法(必须是public方法上才能生效)或类级别上,用来声明一个或多个方法需要进行事务管理。该注解具有一系列的属性,用于控制事务的传播行为、隔离级别、超时时间和只读标识等。它是基于AOP的实现

实现方式示例:

@Configuration
@EnableTransactionManagement
public class AppConfig {
    // 配置数据源、实体管理器等相关Bean
}

@Service
public class MyService {
    
    @Autowired
    private MyRepository myRepository;
    
    @Transactional(propagation = Propagation.REQUIRED, rollbackFor = Exception.class)
    public void saveData(Data data) {
        // 执行数据库操作或其他业务逻辑
        myRepository.save(data);
    }
}

3. Set集合是怎么实现去除重复元素的

Set 集合底层是通过 Map 集合的 key 储存元素(value是一个固定的值),这就保证了Set 不重复。比如 Set 中的 HashSet。

  1. HashSet:HashSet基于哈希表实现,它使用哈希函数对元素进行快速查找。当向HashSet中添加元素时,HashSet会计算元素的哈希码,并将元素存储在相应的哈希桶中。如果哈希桶中已经存在相同的元素(根据equals()方法判断),则新元素不会被添加进去,从而实现了去重复的效果。

  2. TreeSet:TreeSet基于红黑树(一种自平衡二叉查找树)实现,它可以对元素进行排序。当向TreeSet中添加元素时,每个元素会被插入到正确的位置以保持元素的顺序。在插入元素的过程中,TreeSet会使用compareTo()或compare()方法来比较元素的大小,并根据比较结果决定元素的插入位置。如果插入的元素已经存在于TreeSet中,则新元素不会被添加进去。

  3. LinkedHashSet:LinkedHashSet是HashSet的一个子类,它通过哈希表和链表的结合来实现。它具有HashSet的去重复功能,并且可以保持元素的插入顺序。当向LinkedHashSet中添加元素时,元素会先根据哈希码存储在相应的哈希桶中,然后在哈希桶内使用链表连接起来。这样既能提供快速的查找性能,又能保持元素的插入顺序。

无论使用哪种Set实现类,它们都依赖于元素的hashCode()方法和equals()方法来进行元素的比较和去重。因此,在使用Set集合时,需要确保元素正确实现了hashCode()和equals()方法,以便正确地判断元素是否重复。

需要注意的是,Set集合中的元素必须是唯一的,因此在自定义对象作为元素时,需要正确实现hashCode()和equals()方法,以避免出现意外的重复元素。

4. 如何给5个Dog对象排序。

要给5个Dog对象排序,需要指定排序的条件和排序规则。下面介绍两种常用的排序方法:

  1. 实现Comparable接口,重写compareTo() 方法
    • Comparable接口是Java中定义的一个用于排序的接口,如果一个类实现了Comparable接口,就可以使用Collections.sort()方法对该类进行排序。
    • 要实现Comparable接口,需要在类中定义一个compareTo()方法,用来指定对象的排序规则。例如,假设Dog类有一个属性age,我们可以按照age从小到大进行排序,可以这样实现compareTo()方法:
public class Dog implements Comparable<Dog> {
    private int age;
    // getter和setter方法省略
    public int compareTo(Dog otherDog) {
        return this.age - otherDog.getAge();
    }
}
  1. 实现Comparator接口,实现 compare() 方法
    • 如果无法修改Dog类,或者希望根据不同的条件进行排序,可以实现Comparator接口,它允许我们定义多个排序规则。
    • 要实现Comparator接口,需要在另一个类中定义一个compare()方法,用来指定对象的排序规则。例如,假设我们想按照名字进行排序,可以这样实现compare()方法:
public class DogNameComparator implements Comparator<Dog> {
    public int compare(Dog dog1, Dog dog2) {
        return dog1.getName().compareTo(dog2.getName());
    }
}

然后,在使用排序时,可以选择使用compareTo()方法或者compare()方法进行比较,例如:

List<Dog> dogs = new ArrayList<>();
dogs.add(new Dog("Charlie", 5));
dogs.add(new Dog("Buddy", 3));
dogs.add(new Dog("Max", 7));
dogs.add(new Dog("Rocky", 2));
dogs.add(new Dog("Jack", 4));

// 使用Comparable接口排序
Collections.sort(dogs);

// 使用Comparator接口排序
Collections.sort(dogs, new DogNameComparator());

以上代码演示了如何对5个Dog对象按照age或者name属性进行排序。

5. JVM的调优策略

在进行JVM调优时,可以采取以下策略来改善应用程序的性能和吞吐量:

  1. 调整堆内存大小:

    • 堆内存是JVM中用于存储对象实例的区域,通过调整堆内存大小可以提高应用程序的性能。
    • 如果应用程序频繁触发垃圾回收或者出现内存溢出问题,可以增加堆内存大小。可以通过设置-Xmx参数增加堆内存的最大值,例如-Xmx4g表示将堆内存的最大值设置为4GB。
  2. 调整垃圾回收器:

    • 垃圾回收器是负责回收无用对象的组件,在不同的场景下选择合适的垃圾回收器可以提高应用程序的性能。
    • 可以使用不同类型的垃圾回收器,如Serial、Parallel、CMS、G1等,根据应用程序的特点和需求来选择适合的垃圾回收器。
    • 可以通过设置-XX:+UseSerialGC-XX:+UseParallelGC等参数选择使用特定的垃圾回收器。
  3. 调整垃圾回收策略:

    • 垃圾回收策略包括新生代和老年代的分配比例、垃圾回收的频率等,在不同的场景下可以调整这些策略以提高性能。
    • 可以通过设置-XX:NewRatio参数调整新生代和老年代的大小比例,默认为2,表示新生代大小为老年代的1/3。
    • 可以通过设置-XX:SurvivorRatio参数调整Eden区和Survivor区的大小比例,默认为8,表示Eden区大小为Survivor区的8倍。
  4. 使用并行处理:

    • JVM提供了一些并行处理的选项,可以在多核系统上充分利用硬件资源来提高应用程序的性能。
    • 可以通过设置-XX:+UseParallelOldGC参数启用并行老年代垃圾回收器,以加速垃圾回收过程。
    • 可以通过设置-XX:+UseConcMarkSweepGC参数启用并发标记-清除垃圾回收器,以减少垃圾回收对应用程序的停顿时间。
  5. 调整线程数和线程栈大小:

    • 线程数和线程栈大小的设置也会影响应用程序的性能和稳定性。
    • 可以通过设置-Xss参数调整线程栈的大小,适当增加线程栈的大小可以防止栈溢出错误。
    • 可以通过设置-XX:ParallelGCThreads参数调整垃圾回收线程的数量,以充分利用多核系统的处理能力。

这些是一些常见的JVM调优策略,具体的调优方法和参数设置需要根据应用程序的特点和需求来确定。在进行调优时,建议进行性能测试和监控,同时注意观察内存使用情况、垃圾回收情况以及应用程序的响应时间等指标,以便及时调整和优化。

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C和Qt是两种常用的编程语言,而ROS(机器人操作系统)是一种开源的软件框架。我假设这个面试题目是要求讨论如何在使用Qt编写ROS应用程序中使用C/C++语言。 首先,Qt可以与ROS结合使用,因为Qt提供了良好的图形用户界面(GUI)和多线程处理的能力,而ROS则提供了机器人开发所需的各种功能库和工具。在使用Qt编写ROS应用程序时,我们可以按照以下步骤进行: 1. 安装Qt和ROS:首先,需要安装Qt和ROS的开发环境。Qt可以从其官方网站下载并安装,ROS可以通过相关的命令行工具进行安装。安装完成后,我们可以开始编写Qt与ROS集成的应用程序。 2. 连接ROS和Qt:通过在Qt应用程序中包含ROS的头文件和库文件,我们可以将两者连接起来。在Qt项目中的.pro文件中添加相关的ROS库文件路径,然后使用#include来引入ROS的头文件,就可以在Qt应用程序中使用ROS的功能了。 3. 创建ROS节点:在Qt应用程序中创建一个ROS节点,这样我们就可以使用ROS的通信机制(如发布和订阅话题,调用服务等)与其他ROS节点进行通信。可以使用Qt提供的多线程处理机制来处理ROS节点的功能,以实现异步处理和更好的性能。 4. 使用ROS功能:在Qt应用程序中,可以使用ROS的各种功能,例如获取传感器数据、控制机器人动作、进行位姿估计等。通过ROS的相关API,我们可以访问ROS节点和话题,以实现对机器人的控制和感知。 总结来说,使用C/C++编写Qt应用程序,并与ROS集成,可以实现机器人应用程序的开发。在这个过程中,我们可以利用Qt的强大图形界面和多线程处理能力来实现用户友好的界面和高效的数据处理,而ROS框架则为我们提供了机器人开发所需的功能库和工具。这种结合可以在机器人应用开发中提供更好的开发体验和更高的灵活性。

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