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RSS订阅原创 PEFT(参数高效微调)
PEFT现在的方法总览 Seletive Adapter LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models(低秩微调大模型) (ICLR 2022) 差距大的任务，增大rank可能带来性能提升 优点 +稳定 +可以同时用LoRA+adaptor etc prompt tuning 1.介绍 背景
2023-09-18 22:53:48
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原创 ROS学习
这一部分将指导你如何使用ROS的命令行工具，包括 roslaunch, rosnode, rostopic 等。本章介绍了ROS的核心概念，包括节点、话题、服务、参数等。这一章节将介绍ROS的可视化工具，如RViz和RQT。这一章将教你如何创建一个新的ROS工作空间和功能包。这一章节讲述如何编程实现ROS的Publisher。本章将教你如何定义和使用ROS服务的数据类型。本章介绍如何在ROS中编程广播和监听坐标系。本章介绍如何编程实现ROS中的服务客户端。这一章节讲述如何在ROS中使用和编程参数。
2023-09-01 03:22:40
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原创 2023/8/24 2022数模国赛C
C155:聚类样本。假设含量-时间是抛物线，以预测趋势。答案：两种特征降维 直方图和解释性强的模型（如随机森林）背景：烧玻璃中 加了助熔剂 稳定剂 影响化学成分。论文逻辑总结，不会的部分复现，新模型理解。分析其X（化学成分）之间的内部关系f。预测这9个样例的类别及敏感性分析。预测X2中每个个体的对应的X1。成分数据特点还有相关系数偏负。C155:统计量+箱线图描述。x1=未风化总群的化学含量。分析 X1,X2的统计规律。x2=风化总群的化学含量。x=类型，纹饰，颜色。探寻y和x之间的关系。
2023-08-24 23:30:02
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原创 2023/8/22 Arduino一天速通
Aruduino和单片机、树莓派的区别树莓派：小电脑。具有一个完整的操作系统，可以运行各种软件，支持多种编程语言单片机：微控制器，也就是芯片。需要搭配外围电路并根据电路写程序Aruduino:微控制器，=单片机plus（单片机+标准外围电路）or一种单片机。有标准化的外围电路？？可以直接与元件相连，
2023-08-23 01:13:55
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空空如也
空空如也
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