2023/8/22 Arduino一天速通

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文章标签： c语言 单片机
于 2023-08-23 01:13:55 首次发布
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2023/8/22 Arduino一天速通

引用说明：本文大范围参考NEUQ RM/RC招新教程，侵删

什么是Arduino

Aruduino和单片机、树莓派的区别
树莓派：小电脑。具有一个完整的操作系统，可以运行各种软件，支持多种编程语言
单片机：微控制器，也就是芯片。需要搭配外围电路并根据电路写程序
Aruduino:微控制器，=单片机plus（单片机+标准外围电路）or一种单片机。有标准化的外围电路？？可以直接与元件相连，

Arduino组成


在这里插入图片描述

Aruduino编程入门

程序结构

setup()
初始化 变量、引脚和库。通电或复位后会运行一次
loop()
一个循环体。初始化后将不断运行。类似c中的main函数

变量

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数字IO
O

在这里插入图片描述
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I

在这里插入图片描述
INPUT和INPUT_PULLUP
浮空为0和1的区别

控制语句

if 和 switch
eg.计时的时候控制状态
在这里插入图片描述

下面进入进阶Arduino

包括中断、串口、PWM、ADC采样

中断(ISR函数)

eg.中断延时，中断电平变化…
在这里插入图片描述
人话翻译上面的：
函数形式
attachInterrupt(中断引脚号，中断函数ISR(中断使者)名称，中断模式）

attachInterrupt函数：一个函数…
中断引脚号:UNO(一种常用的Arduino)中断引脚号只有2，3
中断函数ISR(中断使者)名称:自定义函数，名称不定，ISR是这类函数的总称
中断模式:上面四种

ISR函数没有参数和返回值。传参用volatile 定义全局变量
volatile 类比connst ,防止编译器对代码进行优化而省略某条指令
精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份
所有同硬件、中断、实时操作系统打交道的都要使用它
注意点
中断时定时器不起作用
所以ISR中,delay,millis,micros函数无法运行,
而delayMicroseconds(不依赖计时器)可以运行

应用中断函数
两个例子，ISR中传参和没传参的， 调用ISR在setup部分和loop部分有区别
将 attachInterrupt 放在 setup 中：中断处理函数会立即响应触发条件，不受 loop 循环影响。
将 attachInterrupt 放在 loop 中：中断处理函数会在每次 loop 循环时重新关联，只有在 loop 函数运行期间才能响应。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

串口(多设备通信)

初始化

在这里插入图片描述默认速率为9600

使用

在这里插入图片描述

PWM和ADC采样（模拟输出和模拟输入）

在这里插入图片描述
使用PWM只能用带~的输出引脚（右上）
使用ADC采样只能用5个模拟输入引脚（右下）
在这里插入图片描述
analogWrite()
输出，可以控制LED的亮度或者电机的转数（正相关）。255就是100%的占空比
在这里插入图片描述
analogRead()
输入，在这里插入图片描述

一个串口、PWM和ADC综合demo

在这里插入图片描述
loop内，先读取A0的电压（0-1023），再映射到输出信号（0-255)输出。同时把电压（0-1023）和信号频率(0-255)通过串口返回到计算机显示

Helin123✓
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