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RSS订阅转载 evo 评测工具修改背景颜色和线条等参数
做SLAM的 最后做对比都会用到evo这个工具，但是做出来的图背景是蓝灰的，线条颜色差别也很近似。必须做下修改：1.在终端打开到evo所在目录,：1 evo_config show这时会显示所有参数，并且有解释。2.修改图的背景为白色：1 evo_config set plot_seaborn_style whitegrid2 其中whitegrid可...
2019-07-25 14:56:00
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转载 Ubuntu上下载百度网盘资料
想在Ubuntu上下载网页版百度云盘上的资料还真是挺浪费时间的，不过现在有了解决办法，特意记录一下。1. 打开链接https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/ 下载网盘助手，并添加到Ubuntu自带火狐浏览器上。2. 安装后重启Firefox，然后百度云会出现“导出下载”选项3. 安装a...
2019-07-15 20:55:00
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转载 okvis 编译出现ceres-solver错误的解决办法
错误如下：原因：CMakeList中设置了下载安装ceres-solver，但是网址没有找到。解决：将CMakeLists.txt 文件中151行改为：GIT_REPOSITORY https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git重新make即可，完成编译：转载于:https://www.cnblogs.com/...
2019-06-23 10:40:00
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转载 opencv各个模块功能总结
OpenCV是计算机视觉开源库，由一系列C、C++类构成，包含了大量的C++、Python接口，主要的算法包括图像处理、机器视觉等。做计算机视觉、SLAM等方向必须要掌握opencv的使用。使用OpenCV已经好久一段时间了，主要用到的就那几个主要的模块，现在对OpenCV的框架个各模块的功能做一个介绍。主要模块介绍：1.【core】核心模块OpenCV基本数据结...
2019-05-17 11:28:00
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转载 计算两幅图的单应矩阵，实现图像拼接
单应矩阵是一个3x3的矩阵，它有着特殊的属性可用于特定条件下的双视角图像。我们知道，3D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以用3x4矩阵表示。设想一下，同一场景中的两个视图的区别仅仅是一个纯粹的的旋转，那么可以发现这个矩阵的第4列都是由0组成的，没有平移向量。因此投影关系变成了3x3矩阵，即单应矩阵。也意味着，在特殊情况下，同一个点在不同的视图中存在线性关系。测试1：图...
2019-05-16 18:11:00
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转载 特征提取与匹配、基础矩阵、单应矩阵、极限约束
Ubuntu16.04 + opencv2.4.9一、特征提取与匹配（以ORB特征为例）features.cpp 1 #include<iostream> 2 #include<opencv2/core/core.hpp> 3 #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 4 #inc...
2019-05-16 10:43:00
399
转载 cout，cerr和clog的区别
官方解释：cout——Standard output streamObject of class ostream that represents the standard output stream oriented to narrow characters (of type char). It corresponds to the C stream stdoutce...
2019-04-29 15:56:00
534
转载 ImportError: Imageio Pillow plugin requires Pillow, not PIL!
问题：解决：首先确定是否安装了pillow，若没有输入以下命令安装：sudo pip3 install pillow然后，再跑一边代码，看是否还会出现错误。若还有错误，更新pillow到最新版本：sudo pip3 install -U pillow转载于:https://www.cnblogs.com/Yanfang20180701/...
2019-04-11 11:07:00
2647
转载 ubuntu 下开机启动项修复（进不去windows系统）
1.终端输入：sudo gedit /etc/default/grub2.更改：GRUB_DEFAULT=0 改为 GRUB_DEFAULT=4GRUB_TIMEOUT=10 改为 GRUB_TIMEOUT=5（开机等待时间，可以不修改）保存，关闭，如下图：3.更新配置：sudo update-grub转载于:...
2019-04-09 08:39:00
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转载 error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.4: cannot open shared object file: No such...
1. 将CMakeLists.txt 文件中 find_package(OpenCV REQURED)补充完整为带版本号的：find_package(OpenCV 2.4.9 REQURED)2. 将程序编译，若还不通过，参考这篇博文：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54434695转载于:https://www.cnb...
2019-04-08 20:58:00
794
转载 ubuntu16.04 安装vscode
1.通过官方PPA安装Ubuntu make sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make2.使用命令安装visual studio code umake i...
2019-04-08 20:50:00
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转载 ubuntu 装机必备--SLAM入门
在github上下载高博的slambook（https://github.com/gaoxiang12/slambook）在3rdparty文件夹中有安装包。1. 安装Eigen库sudo apt-get install libeigen3-dev2. 安装 PCLsudo apt-get install libpcl1.7sudo apt-get insta...
2019-04-08 15:33:00
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转载 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？...
进程未结束就关机，开机后在终端执行命令遇到如下问题：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？我选择的方式是直接杀死进程，其实也查过很多资料，这种方式简单直接比较好。1.查看相关进程ps -e | grep apt ...
2019-04-03 08:33:00
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转载 Could not find a package configuration file provided by "Qt5Widgets"
解决：sudo apt install qttools5-dev转载于:https://www.cnblogs.com/Yanfang20180701/p/10642476.html
2019-04-02 14:33:00
298
转载 c++ 常用头文件
1.#include<iostream>iostream 的意思是输入输出流。#include<iostream>是标准的C++头文件，任何符合标准的C++开发环境都有这个头文件。2.#include<fsteram>fstream是C++ STL中对文件操作的合集，包含了常用的所有文件操作。其中包含basic_ifstream,basi...
2019-03-27 11:22:00
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转载 error: No rule to make target '/usr/lib/libOpenNI.so', needed by 'bin/euroc_rectify'。 停止。
这类问题的出现说明程序在编译时，CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so, 即 Pangolin库未安装或破损。重新安装pangolin库即可。（亲测）转载于:https://www.cnblogs.com/Yanfang20180701/p/10598511.html...
2019-03-26 10:15:00
553
转载 undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5' 的修改方法
在编译DSO代码的时候会如下这样的问题：检查DSO，在程序中没有用到pthread，但是在编译的时候却出现此类问题。仔细想了想了一下，在程序中用到了C++11中的线程std::thread,个人猜测C++11在封装线程std::thread时应当是使用到了pthread，pthread不是linux下的默认的库，也就是在链接的时候，无法找到phread库中线程函数的入口地址，于是...
2019-03-25 21:13:00
342
转载 更改 Ubuntu默认Python版本的问题
一般Ubuntu默认版本为2.x，之前运行一些程序，将默认版本修改为3.5，现在想修改为2.7。之前的方法有些忘记，现在重新记录一下：1.查看你系统中有哪些Python的二进制文件可供使用，ls /usr/bin/python*结果如下：2.查看python替换版本信息：update-alternatives --list python会...
2019-03-24 14:26:00
310
转载 查不到opencv版本的问题
检查opencv版本：pkg-config --modversion opencv前两天卸载了opencv3.0，想重装2.4版本。安装是没有问题，但现在查不到opencv版本，程序也编译不通过。卸载过程： 找到当初安装 opencv3.0.0 的 build 目录，进入 build 目录 cd /home/***/opencv/build ...
2019-03-23 17:36:00
217
转载 Ubuntu 16.04 总出现红色圆圈警告和检测到系统程序出现问题
这种问题不可忽视！不可忽视！不可忽视！重要的事情说三遍！！！（一次死机，好多文件丢失，真是痛苦的经历）自从从第三方安装了Python3.6，并将默认3.5改为3.6，导致ubuntu16.04右上角出现了红色圆圈警告！如果你也试过以下操作：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bi...
2019-03-19 09:10:00
1586
转载 ubuntu 16.04 安装 Mask_RCNN 遇到的问题集锦
源码网页（Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow）： https://github.com/matterport/Mask_RCNN看github主页的安装步骤也很简单，但自己一上手各种问题就出来了，这里主要写给自己看的，不喜勿喷，谢谢大家！第一个坑：pip...
2019-03-16 13:46:00
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转载 双系统下Ubuntu扩展根目录空间方法
最近，在Ubuntu16.04上装了个matlab，突然发现根目录空间只剩1G了，这哪儿够用啊，就想着有没有一种方法不用重装系统就可以扩展根目录空间呢?别说还真有，看下文。 开始之前先分出一些未分配空间来备用，不用给此空间命名。 1.制作u盘启动项 在Windows下，下载软碟通，下载GParted镜像，我用的是这个“gparted-live-0.30.0-1-am...
2018-07-07 08:52:00
481
空空如也
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