opencv各个模块功能总结

最新推荐文章于 2024-08-09 09:37:12 发布

baobiegui3066

最新推荐文章于 2024-08-09 09:37:12 发布

阅读量261

点赞数

文章标签：人工智能数据结构与算法

原文链接：http://www.cnblogs.com/Yanfang20180701/p/10880401.html

版权

OpenCV是计算机视觉开源库，由一系列C、C++类构成，包含了大量的C++、Python接口，主要的算法包括图像处理、机器视觉等。

做计算机视觉、SLAM等方向必须要掌握opencv的使用。

使用OpenCV已经好久一段时间了，主要用到的就那几个主要的模块，现在对OpenCV的框架个各模块的功能做一个介绍。

主要模块介绍：

1.【core】核心模块

OpenCV基本数据结构
动态数据结构
绘图函数
数组操作相关函数
辅助功能与系统函数和宏
与OpenGL的互操作

2.【imgproc】Imaging与Processing两个单词的缩写的组合。图像处理模块。

线性和非线性的图像滤波
图像的几何变换
其他（Miscellaneous）图像转换
直方图相关
结构分析和形状描述
运动分析和对象跟踪
特征检测
目标检测等内容

3.【features2d】2D功能框架

特征检测和描述
特征检测器（Feature Detectors）通用接口
描述符检测器（Descriptor Extrators）通用接口
描述匹配器（Descriptor Matches）通用接口
通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

4.【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

快速近似最近邻搜索
聚类

5.【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

6.【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

运动分析
期望最大化
直方图
平面细分（C API）
特征检测和描述（Feature Detection and Description）
描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
匹配器

7.【ml】——Machine Learning，机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

统计模型（Statistical Models）
一般贝叶斯分类器（Normal Bayes Classifier）
K-近邻（K-NearestNeighbors）
支持向量机（Support Vector Machines）
决策树（Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
随机树（Random Trees）
超随机树（Extremely randomized trees）
期望最大化（Expectation Maximization）
神经网络（Neural Networks）
MLData

8.【nonfree】，也就是一些具有专利的算法模块，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。其中SIFT特征点的检测和处理都在此模块中。

9.【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

10.【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

11.【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

12.【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

拼接流水线
特点寻找和匹配图像
估计旋转
自动校准
图片歪斜
接缝估测
曝光补偿
图片混合

13.【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

14.【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

15.【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

16.【Videostab】——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。

17. opencv3新增了shape模块！
【shape】--形状的匹配以及距离计算SHAPE

参考自：https://www.cnblogs.com/black-mamba/p/5924453.html

转载于:https://www.cnblogs.com/Yanfang20180701/p/10880401.html