告别交叉编译 armbian小盒子 做RK3588开发

于 2024-06-14 16:27:03 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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最近在做RK3588平台的开发  

按照官方文档的说明 需要搭建交叉编译环境

然后在宿主机上做开发  使用交叉编译链 编译应用 

其实蛮麻烦的 

正好手头上有个arm64位的armbian小盒子  黑豹X2   信息如下

RK3588 也是64位的cpu

内存4G  EMMC 32G 

黑豹X2 用的 RK3566 也是瑞芯微平台 

将原来在宿主机上 能编译正常运行的 工程 copy到  X2 小盒子  

需要将makefile里面的CC改为g++

提示没有rk的so库  

缺少啥库 就直接从 宿主机上copy到X2  然后加到 链接里面  

宿主机上没报错  在小盒子上报错了 

将librockchip_mpp的so库链接过来之后能编译成功了 

将相应的 so库 加到环境变量 

都齐了 不少了 尝试运行 也能运行 只不过rkmeida的接口提示报错了 

将程序拿到 实际的RK3588板子上运行 提示c++的库 缺少东西 

直接将小盒子的 c++库copy过来 

 尝试运行 没有问题  功能也正常  RTSP流也能正常播放 

由于小盒子X2 的cpu也是瑞芯微的  没有其他品牌的小盒子  

不太清楚 非瑞芯微的cpu是否 会出错 

为 RK平台做开发 提供了另一个选项  蛮不错的  

小盒子很小 和机顶盒差不多大  随便搬运  出差 或者协助啥的很方便  

QMCY_jason
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在RK3588上进行交叉编译OpenCV的方法如下： 1. 在自己的Ubuntu系统上安装交叉编译工具链，可以通过以下命令安装： ``` sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu ``` 2. 下载OpenCV源代码并解压缩，可以从OpenCV官方网站或者GitHub上获取最新版本的源代码。 3. 进入解压缩后的OpenCV目录，并创建一个用于编译的目录： ``` cd opencv mkdir build cd build ``` 4. 配置交叉编译环境，使用以下命令： ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchainfile .. ``` 注意将`/path/to/install`替换为你希望安装OpenCV的路径，将`/path/to/toolchainfile`替换为你的交叉编译工具链的路径。 5. 执行以下命令开始编译： ``` make -j$(nproc) ``` 这将使用多个线程进行编译，加快编译速度。 6. 编译完成后，将编译好的库文件和头文件拷贝到RK3588上： ``` scp libopencv_core.so libopencv_imgproc.so libopencv_highgui.so user@rk3588:/path/to/destination scp -r ../modules/core/include/opencv4 user@rk3588:/path/to/destination/include ``` 将`user@rk3588`替换为你的RK3588板子的用户名和IP地址，将`/path/to/destination`替换为你希望保存库文件和头文件的目标路径。 7. 在RK3588上使用交叉编译后的OpenCV库进行开发，可以通过添加以下编译选项来链接OpenCV库： ``` -L/path/to/destination -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui ``` 将`/path/to/destination`替换为你保存OpenCV库文件的路径。 通过以上步骤，你可以在RK3588上进行交叉编译OpenCV，并将编译好的库文件和头文件拷贝到板子上进行开发使用。

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