STM32和MLx90614非接触红外温度传感器

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MLx90614介绍：
MLx90614非接触红外温度传感器是一款性能和精度都较高的温度测量产品，在医疗，工业等领域应用较多；有四个引脚，使用SMBus协议，通过控制SCL引脚进行数据读取。现在给出一个自己写得关于STM32实现温度采集，通过串口输出到上位机。

电路连接说明：
SDL引脚连接STM32芯片PB.12，SCL引脚连接STM32芯片PB.13引脚。
使用USART1作为串口输出
程序代码：

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* 文件名   : mlx90614.c
* 作  者        : 
* 版  本        : 
* 日  期        : 2015-08-07
* 描  述        : mlx90614函数
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"

#define ACK           0
#define NACK          1
#define SA            0x00 //Slave address 单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS    0x00 //RAM access command
#define EEPROM_ACCESS 0x20 //EEPROM access command
#define RAM_TOBJ1     0x07 //To1 address in the eeprom


#define SDA_L     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define SDA_H     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)  
#define SCL_H     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13)
#define SCL_L     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13)


#define SMBUS_SDA_PIN    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) //读取引脚电平



void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(u8);
u8 SMBus_SendByte(u8);
u8 SMBus_ReceiveBit(void);
u8 SMBus_ReceiveByte(u8);
void SMBus_Delay(u16);
void SMBus_Init(void);
u16 SMBus_ReadMemory(u8, u8);
u8 PEC_Calculation(u8*);
float SMBus_ReadTemp(void); //获取温度值

/*******************************************************************************
* Function Name  : Mlx90614_Configuration
* Description    : Mlx90614_Configuration
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Mlx96014_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDefGPIO; //声明一个结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//非接触温度传感器SDAL 连接PB.15,SCL连接PB.14---打开GPIOD时钟
// 温度传感器引脚配置
GPIO.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);//非接触温度传感器SDAL 连接PD.15,SCL连接PD.14
GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//管脚频率为50MHZ
GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//输出模式为
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);//初始化GPIOB寄存器

SDA_H;
SCL_H; //因为SMBus是下降沿触发

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StartBit
* Description    : Generate START condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit(void)
{
    SDA_H;               // Set SDA line 
    SMBus_Delay(1);      // Wait a few microseconds 
    SCL_H;               // Set SCK line  
    SMBus_Delay(5);      // Generate bus free time between Stop
    SDA_L;               // Clear SDA line
    SMBus_Delay(10);     // Hold time after (Repeated) Start
                         // Condition. After this period, the first clock is generated.
                         //(Thd:sta=4.0us min)
    SCL_L;               // Clear SCK line
    SMBus_Delay(2);      // Wait a few microseconds
}

/**************************************************