baosheng123-CSDN博客

原创 ROS move_base 源码解析

ROS move_base学笔记,网上收集整理，方便理解和查看

2020-07-24 22:51:37 2233 1

基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法，及差速控制。使用方法： 1、下载源码 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg turtlesim_cleaner cd catkin_ws catkin_make 2、运行 roscore //ROS Master rosrun turtlesim turtlesim_node //turtlesim rosrun turtlesim_cleaner robot_cleaner_node

2020-07-22

C++无线网络列表读取SSID读取

MFC 对话框获取无线网络列表，SSID读取信号强度功率大小读取已经通过测试验证，可正确运行

2013-02-20

空空如也

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