Ros基础
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《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序
第一次使用Roboware创建程序,写一下遇到的两个坑: 1 没有使用依赖包,对于简单的Publisher和Subscriber,只需要添加依赖包roscpp, std_msgs,由于没有使用python所以不需要添加rospy。在自己建立的ros包上右键显示“编辑依赖的ros包列表”,确定后显示如下: 在这个地方输入 roscpp和std_msgs,中间用空格隔开。添加以后打开CMake...原创 2018-11-02 10:56:59 · 2335 阅读 · 0 评论 -
RoboWare写TF坐标变换遇到的坑
首先自己遇到的拼写错误就不说了,先给自己两巴掌,一般有提示都能找出来。 另外遇到的问题的截图如下: 思前想后,发现都跟tf有关,想了下是不是自己有没有加依赖,因为前一篇文章练roscpp都没加,于是又去CMakeLists中添加依赖,直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf,turtlesim。保存运行,还是同样的错误,就去CMakeLists中去瞅一眼,发现如下: 可以...原创 2018-11-08 10:24:07 · 335 阅读 · 0 评论 -
RoboWare使用心得
ROS小白,初入门用的就是RoboWare,所以有些使用心得写下来: 工作空间尽量只使用一个,如我的名字叫catkin_ws,然后会自动生成src,在src里面可以设置很多ROS包,这是我的目录截图 注意添加依赖包,有很多问题都是依赖包引起的,可以右键添加依赖包,但是要注意去CMakeLists中检查find_package是不是添加了,而且很容易冒出来两个find_package的,正常情况...原创 2018-11-08 11:00:33 · 2496 阅读 · 0 评论