首先自己遇到的拼写错误就不说了,先给自己两巴掌,一般有提示都能找出来。
另外遇到的问题的截图如下:
思前想后,发现都跟tf有关,想了下是不是自己有没有加依赖,因为前一篇文章练roscpp都没加,于是又去CMakeLists中添加依赖,直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf,turtlesim。保存运行,还是同样的错误,就去CMakeLists中去瞅一眼,发现如下:
可以发现,实际上有两个find_package,右键添加的依赖在第一个find_package中,于是我在第一个也添加了相同的tf和turlesim发现就可以正常运行了,实际上,把第一处删了,在第二处添加就可以,不知道为啥?
另外,这个两处的find_package有什么区别呢?