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RSS订阅原创 openCR控制DYNAMXEL-Sheld电机 替代解决方案
openCR控制DYNAMXEL-Sheld电机 替代解决方案 写在前面：穷，买不起OPENCR来控制DYNAMXEL电机，只有用DYNAMXEL-Sheld+ardunio 来实现，两者之间差了5倍的价格。 DYNAMXEL-Sheld 有一个缺陷：会占用Arduino的串口。由此需要采用软串口来扩展串口。 故本文只记录一下，python 与 DYNAMXEL-Sheld 扩展板之间的软串口通信。 实现原理 利用Python实现串口通信本质上是利用python给出一个信号（只能是ASCII码），通过串
2021-03-25 13:56:52
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原创 python环境下的realsense D435相机的使用
python 环境下的realsense的使用 环境的配置 pycharm + anaconda （1）pycharm安装 （2）anaconda安装（网上有详细的教程，不再赘述） （3）参考“pytorch 的快速安装” 推荐pip install **** -i https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/来实现安装相应的依赖库 安装numpy等依赖包 pip install numpy scipy matplotlib -i http
2021-03-17 09:46:59
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原创 pytorch 的快速安装
学习的目的： 学习如何使用pytorch搭建yolo v3并实现人脸的识别 并实现最后的多目标表情识别 （1）搭建环境， win+ anaconda + pytorch +pycharm 参考链接 https://blog.csdn.net/WJ_MeiMei/article/details/84141521 （2）学习的参考书籍： 动手学深度学习 pytorch 中文版本 参考链接 https:...
2019-12-25 18:32:59
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转载 latex插入参考文献（1）
参考：https://blog.csdn.net/zaishuiyifangxym/article/details/88170827 https://blog.csdn.net/ljss321/article/details/52599113 解决文献不显示 按照其他的教程操作 然后在工具中，选择F6 然后再F8,然后再F6 ...
2019-06-22 19:19:02
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转载 表面肌电信号之小波降噪
Wden函数：一维信号的小波消噪处理 [xd，cxd，lxd]=wden（x，tptr，sorh，scal，n，‘wname’）；返回经过小波消噪处理后的信号xd及其小波分解结构。 输入参数tptr为阈值选择标准： thr1=thselect(x,'rigrsure');%stein无偏估计; thr2=thselect(x,'heursure');%启发式阈值; thr3=thselect(x,...
2018-10-23 18:50:29
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原创 python机器学习经典实例学习笔记一（numpy.axis的理解）
在使用python时碰到axis模块的理解： （参考链接：http://blog.csdn.net/fangjian1204/article/details/53055219） 总结：设axis=i，则numpy沿着第i个下标变化的放下进行操作。 个人理解：（以四维数组举例） 对于链接中这个四维数组的理解如下： 就是这样的一个的矩阵np.random.randint (0,5, [4
2018-01-27 17:51:26
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空空如也
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