学习笔记
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黑山白云
The long novice life begins here.
In order to record the dribs and drabs.
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openCR控制DYNAMXEL-Sheld电机 替代解决方案
openCR控制DYNAMXEL-Sheld电机 替代解决方案 写在前面:穷,买不起OPENCR来控制DYNAMXEL电机,只有用DYNAMXEL-Sheld+ardunio 来实现,两者之间差了5倍的价格。 DYNAMXEL-Sheld 有一个缺陷:会占用Arduino的串口。由此需要采用软串口来扩展串口。 故本文只记录一下,python 与 DYNAMXEL-Sheld 扩展板之间的软串口通信。 实现原理 利用Python实现串口通信本质上是利用python给出一个信号(只能是ASCII码),通过串原创 2021-03-25 13:56:52 · 245 阅读 · 0 评论 -
python机器学习经典实例学习笔记一(numpy.axis的理解)
在使用python时碰到axis模块的理解: (参考链接:http://blog.csdn.net/fangjian1204/article/details/53055219) 总结:设axis=i,则numpy沿着第i个下标变化的放下进行操作。 个人理解:(以四维数组举例) 对于链接中这个四维数组的理解如下: 就是这样的一个的矩阵np.random.randint (0,5, [4原创 2018-01-27 17:51:26 · 942 阅读 · 0 评论