Graphics图形学笔记
文章平均质量分 97
Bartender_Jill
这个作者很懒,什么都没留下…
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[图形学渲染]大白话推导三维重建(二)-对极几何(Epipolar Geometry)、基础矩阵(Fundamental Matrix)、八点算法(Eight Point Algorithm)
本章将尽量以通俗易懂的方式推导三维重建中常用到的对极几何和基础矩阵的几个概念,涉及数学公式较多但并不困难,如有错误,欢迎指出。书接上回:[图形学渲染]大白话推导三维重建(一)-摄像机内参外参、世界坐标转换、3D物体投影、单双目摄像头、视差上文我们已经明白了3D空间中的一个点 Xw = [X, Y, Z]是如何变换到 2D图像的一个像素点 x = [x, y]即,将世界坐标系下的一个3D点Xw先左乘相机外参矩阵(W2C),变换成相机坐标系下的3D点,然后再左乘一个包含内参矩阵I的矩阵K。原创 2024-02-09 21:58:26 · 1106 阅读 · 0 评论 -
[3D Selection]AR/VR/MR虚拟现实环境中的3D场景物体交互方法调研
3D场景下,物体的交互方式。3D Selection原创 2024-02-02 17:57:41 · 958 阅读 · 0 评论 -
[CUDA手搓]从零开始用C++ CUDA搭建一个卷积神经网络(LeNet),了解神经网络各个层背后算法原理
用C++ CUDA实现CNN神经网络LeNet教程原创 2024-02-07 17:07:25 · 3925 阅读 · 6 评论 -
[图形学渲染]大白话推导三维重建-摄像机内参(Intrinsic)、外参(extrinsic)、世界坐标相机坐标转换、3D物体投影归一化、单双目摄像头、视差(Disparity)
参考资料p=2。原创 2024-02-08 13:45:22 · 1546 阅读 · 0 评论