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原创 Windows10 CUDA 12.1 环境安装Pytorch3d教程 踩的无数坑解决方法(2025年4月)

Win10安装Pytorch3d还是比较复杂的,特别是CUDA版本比较高的情况下,故记录下。本教程适用于CUDA>=12.1的版本,因为这个版本网上教程很少,坑特别多。不一定适用其他版本。

2025-04-19 20:16:58 1090

原创 【MCP教程】Claude Desktop 如何连接部署在远程的remote mcp server服务器(remote host)

最近MCP特别火热,笔者自己也根据官方文档尝试了下。是在本地部署一个weather.py,然后用本地的Claude Desktop去访问该mcp服务器,从而完成工具的调用:但是,问题来了,Claude Desktop只能用在Windows和Mac OS平台:但我的一些算法(以下简称算法A)都是部署在Linux平台的,那么本地的Claude Desktop和mcp服务器如何访问Linux平台的算法A呢?你可能会想:“这还不简单,上,然后里,最后,从而完成工具调用。我个人一开始也是这样想的,但后续查。

2025-04-17 14:53:54 1406

原创 【Claude AI大语言模型连接Blender生成资产】Windows安装Blender MCP教程

最近在学习资产制作,了解到了个好玩的东西,利用AI一步一步搭建资产:上面这副图就是利用Claude AI调用Blender的Python接口一步一步实现的,挺丑但好玩。

2025-04-09 21:07:50 1215

原创 [Pytorch报错问题解决]AttributeError: ‘nn.Sequential‘ object has no attribute ‘append‘

之所以会报错,是因为Pytorch在1.10.1版本中并没有给类加入append()方法,至少是在1.11.0版本中加入的,故我们这个Pytorch版本没法调用该方法。但Pytorch 1.11.0版本需要CUDA版本升级,但我CUDA环境也不好变动,服务器上其他人的环境都是依赖于这个CUDA版本的,故我们只能自己动手修改代码。

2025-03-10 11:05:59 662

原创 人机交互数据统计教程(一):显著性差异/ANOVA/F公式各因子及星号*含义/bonferroni/friedman/wilcoxcon/拉丁方/NASA-TLX/UEQ-S/SUS/Borg问卷调查

VR/AR中的论文实验数据统计教程

2025-01-07 18:53:10 1452 3

原创 [ROS2]解决PyQt5和sip的各种报错问题 stderr: qt_gui_cpp

编译ros环境的时候遇到了qt_gui_cpp各种编译问题,但是鉴于网上解决方法基本没有,故记录下来帮助后来者。整篇文章总结下来就是一句话:PyQt5和sip安装过程或安装版本有问题,需要重新安装。

2024-10-09 20:07:03 2054

原创 [PICO VR]Unity如何往PICO VR眼镜里写持久化数据txt/json文本

最近在用PICO VR做用户实验,需要将用户实验的数据记录到PICO头盔的存储空间里,记录一下整个过程。

2024-09-23 12:53:19 1041

原创 [PICO VR眼镜]眼动追踪串流Unity开发与使用方法,眼动追踪打包报错问题解决(Eye Tracking/手势跟踪)

PICO VR虚拟现实眼镜 眼动追踪 眼动跟踪

2024-09-14 18:44:23 5271 10

原创 [Unity]如何让选择区域(照射范围)内的物体实时高亮

Cone\Cylinder Unity照射范围内的物体高亮,离开后不高亮

2024-09-10 17:00:04 827 1

原创 [Unity]在场景中随机生成不同位置且不重叠的物体

最近任务需要用到Unity在场景中随机生成物体,且这些物体不能重叠,简单记录一下。

2024-08-07 16:51:19 1512

原创 [Unity报错] The type or namespace name ‘Newtonsoft‘ could not be found

Unity在跑别人的代码时,控制台报了以下错误鉴于这块资料较少,写一下教程帮助后来者。报错的原因主要是因为缺少这个包,导致Unity在using该库时出现错误。我首先是根据这个教程()尝试了很多方法(即在VS上直接安装Newtonsoft.json这个包),但都不太行。最后是手动安装了Github上这个包,才解决了问题。

2024-05-25 00:04:23 1704 1

原创 [动画Mesh重建报错解决/pybind11/numpy] incompatible function arguments. Invoked with: {

这个方法挺冷门的,只有外网上有解决方案,故搬运过来方便后来者。

2024-04-23 23:18:59 532

原创 [Hololens/MRTK/VS/VCLib]无法激活 Windows 应用商店应用“XXX“,MRTKHololens.exe 进程已启动,但激活请求失败,错误为“应用末启动“,找不到依赖dll

最近在捣鼓如何将Unity项目部署到Hololens2上,但是遇到了各种报错,国内资料又较少,故自己整理了下。

2024-04-13 23:34:57 669

原创 [Unity VR报错解决]Unity.IL2CPP.Bee.BuildLogic.ToolchainNotFoundException: IL2CPP C++ code builder

个人已经安装了相关SDK和通用平台工具了但还是报以下错误。

2024-04-10 21:13:11 1343 6

原创 [psbody-mesh角色动画GRAB数据集]问题解决:psbody.mesh.errors.SerializationError: Failed to open PLY file.

该问题主要是因为你所打开的PYL路径有误。哪怕你有按照 源码官网 要求的位置进行文件摆放,仍然可能出现该错误。

2024-03-31 14:31:14 556

原创 [pytorch3d安装问题解决]ImportError: libc10.so: cannot open /ImportError: libcudart.so.10.1 /段错误 (核心已转储)

本人环境:RTX4090+CUDA11.8ImportError: libc10.so: cannot open shared object file: No such file or directory(一般是因为安装pytorch3d步骤有误或版本不匹配)段错误 (核心已转储) (一般是因为安装pytorch3d步骤有误)

2024-03-30 20:10:37 3206

原创 [GAMES105]运行错误:Could not build wheel for direct,whih is required to install pyproject.toml-based

原答案:direct is part of panda3d, which is a dependency of ursina. I suggest making sure it installed correctly. Maybe try reinstalling.重试重试。

2024-03-16 11:03:59 457

原创 [图形学渲染]大白话推导三维重建(二)-对极几何(Epipolar Geometry)、基础矩阵(Fundamental Matrix)、八点算法(Eight Point Algorithm)

本章将尽量以通俗易懂的方式推导三维重建中常用到的对极几何和基础矩阵的几个概念,涉及数学公式较多但并不困难,如有错误,欢迎指出。书接上回:[图形学渲染]大白话推导三维重建(一)-摄像机内参外参、世界坐标转换、3D物体投影、单双目摄像头、视差上文我们已经明白了3D空间中的一个点 Xw = [X, Y, Z]是如何变换到 2D图像的一个像素点 x = [x, y]即,将世界坐标系下的一个3D点Xw先左乘相机外参矩阵(W2C),变换成相机坐标系下的3D点,然后再左乘一个包含内参矩阵I的矩阵K。

2024-02-09 21:58:26 2342

原创 [图形学渲染]大白话推导三维重建-摄像机内参(Intrinsic)、外参(extrinsic)、世界坐标相机坐标转换、3D物体投影归一化、单双目摄像头、视差(Disparity)

参考资料p=2。

2024-02-08 13:45:22 4425 4

原创 CUDA通俗易懂教程(一):从零开始用C++ CUDA搭建一个卷积神经网络(LeNet),了解神经网络各个层背后算法原理

用C++ CUDA实现CNN神经网络LeNet教程

2024-02-07 17:07:25 7930 15

原创 [3D Selection]AR/VR/MR虚拟现实环境中的3D场景物体交互方法调研

3D场景下,物体的交互方式。3D Selection

2024-02-02 17:57:41 1663

原创 [Python]AttributeError: module ‘inspect‘ has no attribute ‘getargspec‘. Did you mean: ‘getargs‘解决方法

[Python]AttributeError: module 'inspect' has no attribute 'getargspec'. Did you mean: 'getargs'解决方法

2023-12-01 18:56:04 6720 4

原创 [Visual Studio C盘找不到VC/Bin文件]nvcc fatal : Cannot find compiler ‘cl.exe‘ in PATH

该问题是因为系统找不到cl.exe文件网上都说是要将文件目录加入到环境变量中,但我在电脑里找不到该目录。

2023-10-13 23:49:11 6578 1

原创 [Linux-yocto]Command “/bin/bash c “bitbake linux-yocto menuconfig““ failed with error 1解决方法

【代码】[Linux-yocto]Command “/bin/bash c “bitbake linux-yocto menuconfig““ failed with error 1解决方法。

2023-09-29 22:51:43 271 1

原创 如何调试没有GUI的Linux服务器的前后端项目(Termius端口转发/ssh隧道技术/不在同一局域网的内网穿透)

本文介绍了如何在本地电脑调试没有GUI界面且没有部署到公网IP的服务器程序,也介绍了两台不在同一局域网的服务器如何进行内网穿透

2023-09-25 11:45:32 1375 1

原创 Visual Studio 报错 “_invalid_parameter“: 不是 “`global namespace‘“

安装Win10环境下的Fluid Engine Development配套代码时候遇到了VS的报错。重新按"Ctrl+Shift+B"进行sln的build,没有再出现报错情况,问题解决。的第22行中,加入以下这行代码。最近在学流体模拟,在根据。文件,解决方法很简单;问题来源于项目包含勒。

2023-08-11 21:57:22 928 1

原创 [OpenAI]ChatGPT用key连接出现TLS/SSL connection has been closed (EOF) (_ssl.c:1131)

不过他的问题是“由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应,连接尝试失败” ,而我的问题是"Python requests.exception TLS/SSL connection has been closed (EOF) (_ssl.c:1131)"解决方法都一样,将环境里的urllib3版本进行降级,降到1.25.11。发现我自己的urlib3是2.X版本的,故直接降级,执行以下指令进行覆盖。

2023-08-05 22:25:01 4020 6

原创 [Neo4j]安装Apoc包显示Neo.ClientError.Statement.SyntaxError

Neo.ClientError.Statement.SyntaxErrorUnknown function 'apoc.version' (line 1, column 8 (offset: 7))"RETURN apoc.version() AS version"

2023-07-30 12:45:14 1903 3

原创 [MOT Challenge]官方生成多目标跟踪算法性能评价指标结果,解决test数据集没有gt文件和官网注册问题

多目标跟踪benchmark MOT challenge的使用流程以及注册流程,解决Test数据集为什么没有gt

2023-04-25 17:38:42 7191 58

原创 Win7/Win10如何写脚本自动禁用/启用/重启设备管理器中的特定硬件设备(声卡等)

如何自己写脚本自动重启设备管理器的声卡设备

2023-04-24 12:54:03 7053 10

原创 [Flask]解决Flask用video标签播放不了视频黑屏的问题

Flask用html的video标签时,可能会遇到视频播放不了的情况,即用不了video标签的情况,此文章给出解决方法

2023-04-22 14:44:53 1611

原创 [Flask]根据后端数据实时更新改变前端进度条progress bar

Flask,Python,前端,后端,Bootstrap,进度条,progress bar,根据视频处理情况实时更新前端进度条

2023-04-18 17:59:17 3035

原创 数据库课设-基于OpenGauss的简易网络小说平台

NUAA-南京航空航天大学-数据库课程设计

2023-03-15 16:09:33 1464 3

原创 微信小程序-如何只显示固定地理范围km公里内的marker-只显示屏幕范围内的marker

显示固定范围内的markers,显示屏幕范围内的marker,显示固定距离内的marker

2023-02-09 23:25:42 1957

原创 微信小程序-如何点击marker触发事件更改图标icon

点击marker,触发事件改变marker状态,更改marker图标的icon

2022-11-26 15:26:04 3733 1

原创 微信小程序-如何根据缩放屏幕大小自适应icon图标更改marker

微信小程序如何根据用户的缩放屏幕来改变marker图标icon的大小,实现icon自适应屏幕缩放的效果

2022-11-26 14:42:58 3396 2

原创 [Socket]Python用UDP协议建立带有私聊功能的网络聊天室-建立聊天工具

如何用Python写一个socket编程带有私聊功能的UDP网络聊天室,UDP/TCP多线程聊天工具

2022-09-02 15:14:36 7713 4

原创 ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)

ROS如何制作模拟环境的地图,如何制作自定义地图,如何制作属于自己的pgm地图

2022-08-26 19:37:06 9430 6

原创 Systemback更改默认存储目录/home,并在Ubuntu18创建大于4G的Linux镜像教程

更改Systemback默认存储目录/home的方法,解决磁盘空间不够打包的问题,解决制作大于4G的ISO镜像的问题

2022-08-24 14:24:18 3520 9

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