15、传感器阵列波达方向估计与卫星调度优化相关研究

传感器阵列波达方向估计与卫星调度优化相关研究

1. 传感器阵列波达方向估计

在传感器阵列的波达方向（DOA）估计中，涉及到多种算法和技术，下面将详细介绍相关内容。

1.1 算法初始参数选择

在算法开始时，所选的 (L(t)) 可能会大于可用测量值的数量。因此，应将 (L(t)) 选择为 (\min{L(t), t})。

1.2 基于子空间的波达方向跟踪

在时刻 (t)，可以使用信号子空间矩阵 (W(t)) 结合基于子空间的高分辨率方法来确定波达方向。
- MUSIC 算法 ：对于 MUSIC 算法的实现，子空间需要是正交归一的。设 (U_S(t)) 为正交归一化的信号子空间（如果 (W(t)) 是正交归一的，则 (U_S(t)) 等于 (W(t))），(U_N(t)) 为噪声子空间，则有 (U_S(t)U_S^H(t) + U_N(t)U_N^H(t) = I)。因此，MUSIC 谱由下式给出：
[P(\theta, t) = \frac{1}{a^H(\theta)U_N(t)U_N^H(t)a(\theta)} = \frac{1}{a^H(\theta)(I - U_S(t)U_S^H(t))a(\theta)}]
- ESPRIT 算法 ：当阵列几何结构具有平移不变性时，可应用更高效的 DOA 估计方法。例如，对于均匀线性阵列（ULA），可以使用 ESPRIT 算法。具体步骤如下：
1. 构建由 (W(t)) 的前 (M - 1) 列和后 (M - 1) 列组成的两个子矩阵 (U_{S1}(t)) 和 (U_{