VB2对比VB的优化

1、框架查询队列是否准备好（即done）：VB2的queue是公共的队列，不像vb queue是各自buf的queue。

2、基于以上这点，框架等待任意一个buf如果准备好，就能返回到应用去处理这个已done的buf。这样驱动的vb->index可以做到不连续，可以乱序。

3、vb2等待done的前、后都会有回调到host图像采集的驱动，这样采集驱动可以做一些特殊的处理。例如双目时可以不关心从来不取视频的那路图像的效果。