Opencv学习笔记 - 使用opencvsharp和随机森林进行分类和回归问题

        随机森林（Random Forest，RF）是一种简单易用的机器学习算法。即使在没有超参数调整的情况下，随机森林在大多数情况下仍可获得还算不错的结果。可用于分类任务和回归任务，是常用的机器学习算法之一。

一、随机森林原理

1、基本思想

        随机森林是一种监督学习算法，它构建的“森林”是决策树的集合，通常使用Bagging算法进行集成。随机森林首先使用训练出来的分类器集合对新样本进行分类，然后用多数投票或者对输出求均值的方法统计所有决策树的结果。由于森林中的每一棵决策树都具有独立性，因而可以通过投票和求平均值的方法获得比单棵决策树更好的性能。

2、Bagging算法

        由于随机森林通常采用Bagging算法对决策树进行集成，因此有必要了解Bagging算法的工作流程与原理。某些分类器的分类准确率有时只稍好于随机猜测，这样的分类器称为弱分类器。为了提高分类器的性能，通常使用集成学习（EnsembleLearning）的方法将若干弱分类器组合之后生成一个强分类器。Bagging算法和Boosting算法是集成学习领域的基本算法。

（1）Bagging算法的流程

        Bagging算法的流程分为训练和测试两个阶段。

        （1）训练阶段

        从原始训练集中使用Bootstrapping抽样方法先随机抽取N个训练样本，之后把这N个训练样本放回原训练集，共进行k轮抽取，得到k个训练子集。使用这k个训练子集，训练k个基础模型（基础模型可以是决策树或神经网络等）。

        （2）测试阶段

        对于每个测试样本，都使用所有训