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#视觉
走丢的男孩
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉学习(7) —— 接收数据和发送数据以及全局变量和浮点数
即可,一个寄存器存16bit即两个字节,想接收 Int类型和float类型 ,则需要两个寄存器。若Int类型选择16位,但接收数据是32位的数据会如何,用float类型测试一下。(8bit = 1字节)(16bit = 2字节)(32bit = 4字节)将地址数据进行解析(地址位置0-3,是因为四个字节,0,1,2,3)这里可以观察到,地址数值为 00 01 00 00 ,与预想不符。所以结果只在前两个字节显示,我们将其更改为32位,再发送一次。此时的结果为 00 00 00 01 ,是我们的准确结果。原创 2023-12-26 14:52:43 · 480 阅读 · 0 评论 -
视觉学习(6) —— 接收事件规则列表
两个地址绑定地址1,条件是值为1才执行流程。原创 2023-12-25 15:08:10 · 474 阅读 · 0 评论 -
视觉学习(5) —— 绑定流程
使用此方法绑定流程时,流程中功能块必要有清理数据的功能,否则流程将重复执行。大于 等于 小于 上升沿等等。值等于1到5之间都算满足条件。6、如何查看流程是否被执行。原创 2023-12-25 14:42:43 · 449 阅读 · 0 评论 -
视觉学习(3) —— 使用调试助手与视觉连接
将视觉参数设置好后,回到Modbus Slave,点击进行连接。此处就代表完成,若是没有连接完成就如下图。原创 2023-12-25 11:08:09 · 407 阅读 · 0 评论 -
视觉学习(2) —— 连接通讯
这里其实就是谁控制视觉就绑定谁,机器设计中一般都是Modbus TCP,由PLC直接控制选择ModBus通信,直接点击确定,通信参数可以进入之后再输入。原创 2023-12-25 10:42:32 · 403 阅读 · 0 评论 -
视觉学习(1)—— 理论
初入视觉的几个问题:1、视觉是怎么被控制的2、怎么让视觉启动3、视觉需要完成什么东西4、视觉启动如何将完成的东西反馈给我。原创 2023-12-23 09:03:48 · 422 阅读 · 0 评论 -
海康视觉——当不更新拍照时,使用上一张的图像进行运算
海康视觉——当不更新拍照时,使用上一张的图像进行运算机器需要一个功能,将标签贴在标签位置上一个载具上有五个标签位,每个标签位只在Y轴间隔相同距离相机只在第一个标签位才拍照,之后四个标签位根据第一个标签位的图像进行修正XYR后直接移动Y轴距离就可以进行后四个标签位贴标了节省了工时并提高了效率等到下一个载具时,在第一个标签位才进行拍照。原创 2023-12-18 16:49:29 · 927 阅读 · 0 评论 -
海康视觉自动九点标定——VM与PLC交互型
(7)最后将第十位地址写入0值,即清空地址数据,若不情况,流程会重复运行。(5)执行到平移旋转标定的时候,物理坐标绑定的就是全局变量里的两个变量。(1)我们判断第十位地址里的数值是否为1,如果是1的话就触发流程。(6)因为流程是按照顺序走的,所以不用担心全局变量里的数值没更新。(4)解析出来的数据发送到全局变量中,更改全局变量里的两个变量。(3)再将全局变量与平移标定转换中物理坐标绑定。(2)流程第一步是接收x和y的地址数据。(3)流程第二步是将接收的数据进行解析。(2)将获得的物理坐标与全局变量绑定。原创 2023-11-24 11:27:16 · 3053 阅读 · 0 评论