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RSS订阅原创 orocos 部署组件 学习笔记一
1 介绍这个文档描述了Orocos OCL::DeploymentComponent用于装载和配置其他组件，使用Orocos脚本或XML文件。该组件只能将组件加载到相同的进程中。
2018-01-04 12:04:42
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贴合撕膜机程序，PLC程序，触摸屏程序
此程序包含：胶带撕膜、易撕贴撕膜，面贴滚贴，AOI检测等几十个工站。系统组成：基恩士KV7500+XH16ML+SH04PL+H40S+H20S+....模块，有80个轴以上，触摸屏威纶通10寸。程序构成：梯形图、功能块、脚本(ST)、局部变量、标签。对了，程序和触摸屏，最好用最高版本的软件来打开。共新手学习，老手参考。
如果文件打不开，或者技术方面有疑问，都可以留言，我很少登录，回复可能很慢。
2020-05-21
自动上货平台
这是本人原创项目，是把货从二楼通过升降机运到一楼，再通过液压升降平台，直接把货送进货柜车箱里面，
用的是三菱的FX3U的PLC，威纶的HMI,压缩包里有PLC程序和触摸屏程序，电路图也在里面
2017-06-11
自动折弯机项目
这是本人原创项目，是自动折弯机，把平板不锈钢折弯成油烟机的外罩，有20几个伺服电机，还有一些步进电机，共大家参考。
用的是keyence的KV7300的PLC，威纶的HMI,压缩包里有PLC程序和触摸屏程序，电路图也在里面，电气零配件清单也在里面
2017-06-11
自动化码垛项目
这是本人原创的项目，整个项目运行起非常壮观，功能如下:
把每条生产线的产品自动规类，按照配方的垛型把产品码在卡板上，卡板是全自动化拆垛，把码好的产品按照类型自动送到二楼或一楼，一楼二楼是通过升降机来连接。
整个项目有很多PLC，HIM，伺服电机、变频器，三菱FX3U的PLC，威纶的HMI.
项目程序和电路图都在压缩包里。
2017-06-11
matlab机器人最新版开发工具包（2017.7.10）
这个机器人工具箱，是至2017.7.10为止，最新的机器人工具箱，工具箱包含机器人正运动学，逆运动学，轨迹规划，力学，系统控制，等等，相信对研究机器人的人员很有帮助，可以为研究节省很多麻烦，使用手册包含在压缩包里面。
2017-06-11
自动化物流PLC
这是一个原创完整的自动化项目电气部分，这是一个三层楼的项目。该项目包含十大单元，用10个PLC控制。 压缩包里含PLC程序，PLC品牌是三菱FX3U。包含触摸屏文件，品牌是威纶通的。包含电路图（要高版本CAD才能打开）。包含零配件清单。 PLC程序里面有伺服电机控制，485通讯，232通讯，FRID，手动控制，自动控制等等。
适合新手学习，也适合老手参考
2016-06-20
自动化生产线PLC
这是一个原创完整的自动化项目电气部分，该自动化生产线包含四个单元，用3个PLC控制。
压缩包里含PLC程序，PLC品牌是OMRON的CP1H和CP1E。包含触摸屏文件，品牌是威纶通的。包含电路图（要高版本CAD才能打开）。包含零配件清单。
PLC程序里面有伺服电机控制，手动控制，自动控制，编码器校准算法（二元一次方程），配方算法，自动随机动态加密算法，异常提示等等，适合新手学习，也适合老手参考
2016-06-20
Labview视觉检测&数据库读写&串口通讯&事件应用&状态机应用
基于LABVIEW的相机检测灰尘的项目，此代码框架：电机转一个角度，相机拍照，照片分析，判别NG、OK,写入数据库，电机转一个角度，以此循环。里面应用了事件，状态机，生产消费结构等等结构。打开程序前先安装获取相机图片驱动、视觉模块、IO驱动。
2013-08-16
空空如也
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