Firefly-RK3399 USB摄像头驱动及SimpleCV安装测试

一、USB摄像头驱动

FireFly-RK3399这块板子搭载的摄像头驱动比较多，有两个MIPI-CSI、一个DVP的摄像头接口，此外还支持USB摄像头，功能比较强大，官方支持的摄像头列表如下ː

13M：OV13850/IMX214-0AQH5

8M：OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A

5M：OV5648/OV5640

2M：OV2680

由于后边用USB摄像头进行开发，现在就只先说说USB摄像头的驱动吧。

1.拍照

    安装软件包：sudo apt-get install fswebcam

    抓取图片：fswebcam –r 640x480test.jpg  

    其中640x480是图片的分辨率，test.jpg即为抓取后保存的图片。

    效果如图：

     

2.拍摄视频

   安装软件包：sudo apt-get install libav-tools

   拍摄视频：avconv -f video4linux2 –r 7–s 640x480 –i video.avi  

   参数7是设置的拍摄时间，640x480是图像分辨率，video.avi即为保存的视频文件。

   播放视频：omxplayer –o hdmi video.avi

   即通过HDMI输出播放video.avi视频。

以上就是USB摄像头的简单使用，由于USB接口已普遍在电子设备上使用，所以USB摄像头使用起来还是挺方便和实用的。

二、SimpleCV的安装的测试

1.简单介绍：

SimpleCV是一个开源框架，使用Python语言进行计算机视觉及图像的开发，它封装了功能强大的计算机视觉库OpenCV，使使用者无需了解位深、文件格式、颜色空间、缓冲区管理等内容，简化了对这些库的使用，使开发者更能专注于应用的开发。

但这并不意味着使用者就不需要掌握数字图像处理的知识与内容了，只有学习过数字图像处理与图像通讯或了解过相关知识后，我们对其中的一些功能才会有本质上的认识，比如图像信号的一些常用的变换，图像增强中的灰度级修正、同态增晰、锐化、几何校正等，以及图像复原、图像分割、图像重建以及图像编码等等，虽然我们不一定自己去编写代码实现这些算法，但我们知道这些知识后用别人写好的库去实现这些功能后，我们会对它有更深的理解。

这里我们以实现功能为目标，选择用起来更方便的SimpleCV来开发，当然如果需要，也可以去使用OpenCV去开发。

这里贴一下官网网址：http://simplecv.org/。有兴趣的可以去看看。

2.SimpleCV安装

下面说说SimpleCV的安装，

（1）在安装之前，先进行一下软件的更新：

   在终端输入如下指令：

   $ sudoapt-get update

   $ sudoapt-get upgrade

（2）等更新完成后，就可进行下一步安装Python-opencv了：

输入：sudo apt-get install ipython python-opencv python-pygame python-scipy python-numpy python-pip   

（3）下载和安装SimpleCV

我们可以通过pip到GitHub上下载源程序，输入如下命令：

$sudo pip install https://github.com/ingenuitas/SimpleCV/zipball/master

（4）测试SimpleCV是否安装成功，一种方法可以直接在Python终端下测试，   

输入：

   $ python

   >>>import SimpleCV  

  如果没有错误，不会有任何提示，有错误的话，会给出相应提示。

  退出时输入：

  >>>exit()

  结果如图 ：

    

另一种方法是直接输入simplecv进入simplecv的终端，如果安装没有错误，此时就会显示出SimpleCV的版本信息，命令提示，用法及一些示例，如图：

    

    

（5）接下来就可以编写自己的Python程序实现所想要实现的功能了，这里先以显示一张图片进行测试，

   程序如下：

    

保存好，输入如下命令运行:$ python displaytest.py

结果如图：

    

然后在以一个示例程序来进行测试，这里以例程号为28的一个图像捕获实验来测试，运行结果如图：

到此SimpleCV的安装及简单测试就完成了。

原文：http://developer.t-firefly.com/thread-12798-1-1.html

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