- 博客(213)
- 资源 (12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【Blockly图形化积木编程二次开发学习笔记】5.自动保存与恢复
/ 用户离开页面时自动将块备份到本地存储中。关闭后再次打开，工作区仍存在。// 从本地存储中恢复块。
2024-07-21 07:44:54
329
原创 【Blockly图形化积木编程二次开发学习笔记】4.自定义语言生成器
文章目录初始化自己的语言生成器添加积木使用示例初始化自己的语言生成器本示例中，在.\my_generators\text_generator.js中构造了一个用于生成文本的生成器TextBlockly.Text = new Blockly.Generator('Text');Blockly.Text.scrub_ = function(block, code) { var nextBlock = block.nextConnection && block.nextConnect
2024-07-21 06:59:58
1066
原创 【Blockly图形化积木编程二次开发学习笔记】2.python代码实时生成
blockly —— wwj718 blockly开发之hello world(0) blockly开发之生成并运行js代码(1) blockly开发之使用python驱动浏览器中的turtle(2)这个js文件的功能是用于生成预定义的积木对应的js代码此外通过引入其他语言模块，我们还可以将预制的积木块生成Javascript、PHP、Lua、Dart等代码需要在之后被引用效果
2024-07-15 03:45:24
460
原创 【Blockly图形化积木编程二次开发学习笔记】1.工具箱的实现
文章目录Blockly 版本选择上手Blockly 版本选择在【兰州大学】Blockly创意趣味编程【全36讲】主讲教师：崔向平 周庆国中提到，在18年6月份之前的版本中，可以通过安装依赖库的方式，打开开发者工具的离线版本，但是新版本的Blockly移除了部分离线的依赖文件。在Github仓库上，对于18年6月份之前的版本，我只找到了2017.10.23的版本是相对较新的blockly-update-20171023，可配套Closure Library v20180405使用开发者工具但是
2024-07-15 00:18:37
1161
原创 【Pyqt6 学习笔记】DIY一个二维码解析生成小工具
摘自PyQT6的从零开始在Pycharm中配置与使用——蹦跑的蜗牛QtDesignerFile -> Settings -> External Tools用于绘制ui文件程序：工作目录：用于将QtDesigner生成的ui文件生成对应的py文件程序：实参：工作目录：其中 untitled为 PyUIC将QtDesigner ui文件转化为对应py文件的文件名，不直接在ui脚本上进行修改，实现前后端分离我这里为了方便就默认没改名了代码示例通过这个Demo，练习了Pyqt6的一些基本控件的操
2024-06-09 04:37:36
1297
原创 【MSP430G2553】图形化开发笔记(5) UART 串口及printf
MSP430G2553 使用Grace图形化开发UART串口。
2022-10-16 12:09:41
3544
1
原创 C语言一阶低通、高通滤波器滤除截止频率外的杂波
目录理论推导产生测试信号sin_cal.csin_cal.h生成波形一阶滤波器FirstOrderFilter.cFirstOrderFilter.h测试低通滤波器高通滤波器IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 串口示波器：Vofa+ 1.3.10理论推导低通滤波器见一阶RC低通滤波器的数学模型及算法实现 —— 奔跑的chanchanchanYn=A⋅Xn+(1−A)⋅Y
2022-05-09 09:51:03
5562
6
原创 试用合肥工业大学学位论文 LaTeX 模板（HFUT_Thesis）
目录编辑器模板下载 TeXstudio 4.2.3 Windows 10 20H2编辑器编辑器的下载和安装参考Latex下载 —— 倔强菜鸟(转载)模板下载见合肥工业大学硕士毕业论文的LaTex模板?感谢大佬~大佬的项目地址：https://github.com/HFUTTUG/HFUT_Thesis/releases下载下来后进入文件夹有如下文件打开hfutthesis-doc.tex,点击绿箭头编译，得到使用说明PDF打开main.tex编译得到输出示例main.pdf
2022-05-07 10:23:34
2923
1
原创 LaTex bib引用知网论文NoteExpress格式文献 —— cnki2bib
目录先决条件安装使用最后…棘手的用法简单用法获取NoteExpress格式到剪贴板将剪贴板内容转换在LaTex中使用调用格式效果平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615以下内容引自Python cnki2bib包介绍先决条件Python3安装pip install cnki2bibWin+R打开cmd使用以上命令安装使用确保它在您的PATH中。cnki2
2022-05-07 09:43:09
4720
原创 【RK3399Pro学习笔记】十九、在ROS中点亮LED灯
目录创建ROS工作空间创建ROS功能包CPPpython平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615ROS 树莓派小车制作（一） ——ROS “点灯” —— 支链创建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace回到工作目录根空间使用catkin_make命令编译整个空间：
2022-05-02 07:41:29
3628
原创 【Jetson Nano学习笔记】4. python 3编译bridge
目录使用python3编译boostconsole_bridgepython3+bridge平台：Jetson Nano 系统版本：4.6.1参考资料：How to setup ROS with Python 3Unable to use cv_bridge with ROS Kinetic and Python3CMake Error ：Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法 —— いしょ
2022-03-28 10:47:06
5155
原创 【Jetson Nano学习笔记】3. ORB-SLAM3运行双目Demo（ZED 2i）
目录平台：Jetson Nano 系统版本：4.6.1参考资料：又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips —— 哀酱Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 —— hhhhpanda仿照Examples/ROS/ORB_SLAM3/src目录下的ros_stereo.cc，建立一个新文件，如zed_stereo_rect.cccp ros_stereo.cc zed_s
2022-03-27 13:58:47
4405
原创 【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装
目录ZED 2i驱动安装ORB-SLAM3安装OpenCV 3安装Glew安装Pangolin安装boost安装ORB-SLAM3建立swap平台：Jetson Nano 系统版本：4.6.1ZED 2i驱动安装在ZED 2i 官方驱动下载驱动，需要与Jetson Nano系统版本对应。下载速度很慢，这是我备份的：ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.7.0.run（ZED2 Jetson Nano驱动包）将下好的驱动发送到Nano里：scp ./ZED_SDK_Tegra_JP4
2022-03-20 01:46:56
6872
4
原创 【Jetson Nano学习笔记】1. 系统镜像和ROS的安装
目录安装系统平台：Jetson Nano 系统版本：安装系统在Jetson Download Center下载镜像：在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具使用SDFormatter格式化内存卡使用Win32DiskImager烧录镜像插上TF卡，开机后配置好语言、键盘、wifi和时区。...
2022-03-17 05:29:57
3347
原创 树莓派安装Ubuntu MATE及ROS系统
目录解锁SSH换源安装VNC服务安装ROS初始化rosdep和环境测试平台：树莓派4B 系统版本： ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhf+raspi.img 在Raspberry Pi Download Options下载系统镜像 在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具&nb
2022-03-17 00:55:31
2867
原创 树莓派Raspbian Buster/Debian 10 安装ROS
目录平台：树莓派4B 版本： 2022-01-28-raspios-bullseye-armhf.img系统安装参考【树莓派学习笔记】一、烧录系统、(无屏幕)配置Wifi和SSH服务
2022-03-16 22:00:15
4695
4
原创 Linux中python、C++和C语言的多线程用法整理(_thread、threading、thread和pthread)
整理了Linux中python、C++和C语言的多线程(_thread、threading、thread和pthread)及其对应的互斥锁等的用法
2022-03-16 05:38:19
3478
原创 【RK3399Pro学习笔记】十八、点亮LED灯（python、C语言、bash）
目录GPIO对应关系pythonC语言（SysFs方式）编写gpiolib.cgpiolib.hmain.c编译测试平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615GPIO对应关系python参考资料：《Tinker_Edge_R_Getting_Started》python-periphery API手册sudo apt-get updatesudo apt-get
2022-03-08 03:24:59
3154
原创 wsl2 Ubuntu 18.04 安装 ROS
目录前期准备安装ROS初始化rosdep测试前期准备WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。图形界面安装见在WSL中使用GPU：WSL2 + Ubuntu 18.04 + CUDA + Gnome图形界面环境配置界面汉化见WSL-Ubuntu安装中文语言安装aptitude：sudo apt-get install aptitude这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，其官网为鱼香ROSwget http://fishros.com/install -O fishros
2022-03-08 00:08:30
2264
4
原创 【电路补习笔记】10、电感式开关电源（BUCK 降压电路）
目录分类工作原理老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：电源大师4—电感式开关电源（BUCK 降压电路）工作原理、数据手册、PCB设计 分类工作原理占空比D=tonton+toff=tonTs 占空比 D =\frac{t_{on}}{t_{on}+t_{off}}=\frac{t_{on}}{T_s}占空比D=ton+toffton=Tston开关频率fsw=1/Ts开关频率 f_{sw}=
2022-02-06 16:56:27
15531
原创 【电路补习笔记】9、电容式开关电源（电荷泵）
目录分类原理电荷泵基础开关电容稳压器的细调功能电荷泵的电压增益调节输出电容（Co）优点电容式开关稳压器减小纹波相关应用老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：电源大师3——电容式开关电源（电荷泵）工作原理、数据手册、PCB设计。 电荷泵型稳压器（charge pump）又称为电容式开关稳压器，开关电容式电压变换器，开关电容DC-DC变换器（switched capacitor voltage converter），在和基于
2022-01-31 02:41:54
10462
1
原创 深圳IO —— 一个汇编编程小游戏
目录数据手册接口简单 I/OXBus简单 I/O 对比 XBus语言参考程序结构注释标签条件语句寄存器accdatp0、p1、x0、x1、x2、x3null 伪寄存器指令操作数基本指令算法指令版本：以下介绍摘自未来软件园 《深圳IO(SHENZHEN I/O)》是由硬核编程游戏开发商Zachtronics打造一款玩法新颖的模拟+解谜游戏。游戏中玩家需要利用手头的芯片，按照要求条件输出信号，制成一些电器元件产品。由于游
2022-01-30 05:43:53
12800
1
原创 【电路补习笔记】8、稳压电路 —— 线性电源及LDO
目录有名的电源芯片品牌分类线性电源LDOMOS工艺LDO的缺陷双极工艺LDO的主要性能和优势并联问题老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：电源大师1——DCDC电源分类：线性电源、开关电源、电荷泵有名的电源芯片品牌美国：TI、ADI、MPS中国台湾：RICHTEK（台湾立锜科技）、矽力杰(SILERGY)中国大陆：南芯（多为晶圆倒装工艺，QFN封装，对普通DIY用户不友好）分类如下图所示，DCDC + 滤波电路 + LDO实现1mv纹波的供电线性电源线性电源的参数有哪些？VIV_I
2022-01-28 09:30:53
10780
1
原创 【联盛德W806上手笔记】十、ADC
目录Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》、《WM_W800_寄存器手册 V2.1》
2022-01-27 07:48:26
1665
1
原创 【联盛德W806上手笔记】九、DMA
目录DMA 控制器功能概述功能描述DMA 通道DMA 数据流DMA 循环模式DMA 传输模式DMA 外设选择DMA 链表模式DMA 中断中断请求库函数函数参数宏应用Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》、《WM_W800_寄存器手册 V2.1》DMA 控制器
2022-01-27 06:21:15
1803
2
原创 【联盛德W806上手笔记】八、SPI及其DMA
目录高速 SPI 设备控制器库函数函数参数宏应用示例初始化Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》、《WM_W800_寄存器手册 V2.1》高速 SPI 设备控制器 兼容通用 SPI 物
2022-01-27 03:02:48
3294
1
原创 【联盛德W806上手笔记】七、I2C
目录WM_SDK_W806_v0.6.0的库函数I2C 控制器功能概述主要特性功能描述传输速率选择中断及启动停止可控快速输出及检测信号寄存器描述寄存器列表时钟分频寄存器_1时钟分频寄存器_2控制寄存器数据寄存器收发控制寄存器TXR 读出寄存器CR 读出寄存器Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MC
2022-01-24 20:22:15
2374
10
原创 【联盛德W806上手笔记】六、7816/UART 控制器
目录7816/UART 控制器串口功能7816 接口功能下载口库函数函数参数宏Demo中的测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.cfifo.cfifo.hWindows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》7816/UART 控制器设备端符合 APB 总线接口
2022-01-23 06:26:02
2813
原创 【联盛德W806上手笔记】五、TIM定时器
目录定时器库函数函数参数宏Demo中的测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.c实验现象Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》定时器 微秒与毫秒计时（据时钟频率配置计数
2022-01-20 17:28:05
3271
原创 【联盛德W806上手笔记】四、PWM模块
目录PWM 控制器库函数函数参数宏参数宏测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.c实验现象Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》PWM 控制器 5 通道 PWM 信号生
2022-01-20 15:10:14
4589
1
TI Pin Mux Tool 安装包pinmux-4.0.1543-setup.exe
2022-10-02
MSP430F5529相关学习资料合集
2022-07-19
MSP430Ware_3_80_13_03_setup.exe MSP430WARE 软件开发套件 (SDK)
2022-07-14
ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.7.0.run（ZED2 Jetson Nano驱动包）
2022-03-06
Simplelink MSP432P4 SDK
2021-11-03
MSP430G2553 移植 Contiki RTOS 实时操作系统 工程示例
2021-10-27
水下管道智能巡检机器人 完整源码 2021 全国第八名/国银
2021-09-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人