MMU 原理和 ads下汇编+C 代码

最新推荐文章于 2022-04-14 10:50:21 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/bathinbreeze/article/details/7725324

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MMU虚拟内存转换过程：

外设----PA--MVA----VA----CPU

其中，通过控制PA来控制外设。PA通过mmu机制转换成MVA。MVA自动转换成VA。cpu用到的是虚拟地址VA。

由于我用的是s3c2440，从nor flash启动后，直接把程序烧录到SDRAM 的0x30000000处。则省掉了 ”设置存储控制器以使用SDRAM“ 和 ”将第二部分代码复制到SDRAM“

改写后，仍不能点亮led。不知道原因。。。。。

韦东山的书中，mmu这块的代码不能直接通过ads的编译，改写如下：

-----------------------head.s---------------------------------

;@*************************************************************************
;@ File：head.S
;@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU，
;@ 然后跳到SDRAM继续执行
;@*************************************************************************

AREA Init,code,READONLY
CODE32
ENTRY
IMPORT main
IMPORT disable_watch_dog
IMPORT create_page_table
IMPORT mmu_init
START

ldr sp, =4096 ; @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog ; @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
;bl memsetup ; @ 设置存储控制器以使用SDRAM
;bl copy_2th_to_sdram ; @ 将第二部分代码复制到SDRAM
bl create_page_table ;@ 设置页表
bl mmu_init ;@ 启动MMU
ldr sp, =0xB4000000 ;@ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
ldr pc, =0xB0004000 ;@ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
halt_loop
b halt_loop


END
-------------------------------------------------------------------------------------------------

---------------------------------------init.c--------------------------------------------------

/*
* init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行
* 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址
*/

/* WATCHDOG寄存器 */
#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* 存储控制器的寄存器起始地址 */
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000

/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
/* SDRAM 13个寄存器的值 */
unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON
0x00000700, //BANKCON0
0x00000700, //BANKCON1
0x00000700, //BANKCON2
0x00000700, //BANKCON3
0x00000700, //BANKCON4
0x00000700, //BANKCON5
0x00018005, //BANKCON6
0x00018005, //BANKCON7
0x008C07A3, //REFRESH
0x000000B1, //BANKSIZE
0x00000030, //MRSRB6
0x00000030, //MRSRB7
};
int i = 0;
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
for(; i < 13; i++)
p[i] = mem_cfg_val[i];
}

/*
* 将第二部分代码复制到SDRAM
*/
void copy_2th_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}

/*
* 设置页表
*/
void create_page_table(void)
{

/*
* 用于段描述符的一些宏定义
*/
#define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 */
#define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 属于哪个域 */
#define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必须是1 */
#define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */
#define MMU_SECTION (2) /* 表示这是段描述符 */
#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
#define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000

unsigned long virtuladdr, physicaladdr;
unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;

/*
* Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，
* 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，
* 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址
*/
virtuladdr = 0;
physicaladdr = 0;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
MMU_SECDESC_WB;

/*
* 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
* GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014，
* 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000010、0xA0000014来操作GPBCON、GPBDAT，
* 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间
*/
virtuladdr = 0xA0000000;
physicaladdr = 0x56000000;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
MMU_SECDESC;

/*
* SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF，
* 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，
* 总共64M，涉及64个段描述符
*/
virtuladdr = 0xB0000000;
physicaladdr = 0x30000000;
while (virtuladdr < 0xB4000000)
{
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
MMU_SECDESC_WB;
virtuladdr += 0x100000;
physicaladdr += 0x100000;
}
}

/*
* 启动MMU
*/
void mmu_init(void)
{
unsigned long ttb = 0x30000000;

__asm{
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 使无效ICaches和DCaches */

mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 /* drain write buffer on v4 */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 使无效指令、数据TLB */

//mov r4, %0 /* r4 = 页表基址 */
mov r4, #0x30000000
mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0 /* 设置页表基址寄存器 */

mvn r0, #0
mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0 /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF，
* 不进行权限检查
*/


//"mov r0, #0\n"
//"mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0\n" /* 使无效ICaches和DCaches */

//"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer on v4 */
//"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0\n" /* 使无效指令、数据TLB */

//"mov r4, %0\n" /* r4 = 页表基址 */
//"mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0\n" /* 设置页表基址寄存器 */

//"mvn r0, #0\n"
//"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"
/* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF，
* 不进行权限检查
*/
/*
* 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感兴趣的位，
* 然后再写入
*/
//"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器的值 */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器的值 */
/* 控制寄存器的低16位含义为：.RVI ..RS B... .CAM
* R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法，
* 0 = Random replacement；1 = Round robin replacement
* V : 表示异常向量表所在的位置，
* 0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000
* I : 0 = 关闭ICaches；1 = 开启ICaches
* R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
* B : 0 = CPU为小字节序；1 = CPU为大字节序
* C : 0 = 关闭DCaches；1 = 开启DCaches
* A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查；1 = 数据访问时进行地址对齐检查
* M : 0 = 关闭MMU；1 = 开启MMU
*/

/*
* 先清除不需要的位，往下若需要则重新设置它们
*/
/* .RVI ..RS B... .CAM */
//"bic r0, r0, #0x3000\n" /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */
//"bic r0, r0, #0x0300\n" /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */
//"bic r0, r0, #0x0087\n" /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */

bic r0, r0, #0x3000 /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */
bic r0, r0, #0x0300 /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */
bic r0, r0, #0x0087 /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */
/*
* 设置需要的位
*/
//"orr r0, r0, #0x0002\n" /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */
//"orr r0, r0, #0x0004\n" /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */
//"orr r0, r0, #0x1000\n" /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */
//"orr r0, r0, #0x0001\n" /* .... .... .... ...1 使能MMU */

//"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n" /* 将修改的值写入控制寄存器 */

orr r0, r0, #0x0002 /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */
orr r0, r0, #0x0004 /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */
orr r0, r0, #0x1000 /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */
orr r0, r0, #0x0001 /* .... .... .... ...1 使能MMU */

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 将修改的值写入控制寄存器 */
// : /* 无输出 */
// : "r" (ttb) );
}
}

-----------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------led.c------------------------------------------
/*
* leds.c: 循环点亮4个LED
* 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址
*/

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000010) // 物理地址0x56000010
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000014) // 物理地址0x56000014

#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))

unsigned long dly;
/*
* wait函数加上“static inline”是有原因的，
* 这样可以使得编译leds.c时，wait嵌入main中，编译结果中只有main一个函数。
* 于是在连接时，main函数的地址就是由连接文件指定的运行时装载地址。
* 而连接文件mmu.lds中，指定了leds.o的运行时装载地址为0xB4004000，
* 这样，head.S中的“ldr pc, =0xB4004000”就是跳去执行main函数。
*/
/*
static inline void wait(unsigned long dly)
{
for(dly; dly > 0; dly--);
}
*/
int main(void)
{
unsigned long i = 0;

// 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出
GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;

//GPBDAT &= ~(1<<5); // LED1点亮
GPBDAT &= ~(1<<6); // LED2点亮
//GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮
GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮
/*
while(1){
//wait(30000);
for(dly=30000; dly > 0; dly--);
GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，点亮LED1-4
if(++i == 16)
i = 0;
}
*/
return 0;
}

---------------------------------------------------------------------------

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MMU虚拟内存转换过程：外设----PA--MVA----VA----CPU其中，通过控制PA来控制外设。PA通过mmu机制转换成MVA。MVA自动转换成VA。cpu用到的是虚拟地址VA。由于我用的是s3c2440，从nor flash启动后，直接把程序烧录到SDRAM 的0x30000000处。则省掉了 ”设置存储控制器以使用SDRAM“ 和 ”将第二部分代码复制到SDR
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