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c++，与Qt学习了一段时间，感觉编写串口通信软件是比较检验自己是否初步入门qt的一个标志。c++与qt编程学习过程中，感觉知识点庞杂繁琐，很难抓住核心。最开始学习《C++Prier Puls》,从头看起，真的是痛苦。之后在工作中，在实际编程过程中，感觉还是在实际编程中学习是提升比较快的方法。在接触的各种编程实践中，我感觉串口通信程序就是一个非常好的实践例子。
首先串口通信程序的编写有助于初学者理解C++面对对象编程的一个核心：类，以及qt的一个核心信号与槽。
1、什么是C+的类，类的成员变量、成员函数。private 、public、protected函数之间区别。
2、qt的核心，信号与槽。信号与槽的连接机制，什么时候连接，什么时候断开。
而后，在编程过程中需要掌握两个十分重要类，用于数据存储，数据啊之间转换的两个重要类QString和QByteArray类的基本使用。学习qt前期，需要了解大量的专有类。qt为很多问题提供了专门的类，例如串口通信的QSerialPort类，类有封装好的各种函数、信号等能够解决你遇到的9成问题。
提示：编程环境与辅助程序
qt与c++学习，编写串口通信程序，编程环境与辅助程序。
1、我的用的版本是VS2015，qt5.9.6。
2、编写过程中利用串口通信助手，来收发串口消息，虚拟串口驱动来创建虚拟串口。
环境配置，网上有很多教程，串口助手、虚拟串口驱动程序网上也可以找到，后续也会出教程。
一、项目新建，程序完善，代码识别
第一步就是新建项目，在使用VS2015+QT组合的时候，由于涉及到串口通讯，在新建项目的时候，需要包含QSerialPort类，在项目新建的时候需要注意。
1.1项目新建
在VS2015中新建QT窗口项目，这里我命名的是SerialPort，点击确认，后弹出一个qt提示串口，点击Next。
模式选择Debug，Serial Port模块包含。
这个界面上中，选择Release或者Debug都可以，如果考虑到之后程序打包，Release模式程序体积会小很多。但是我这里遇到一个bug，我选择Release模式，点击QtModules，勾选SerialPort之后，回来又变成Debug模式了。很奇怪，不过没关系，这之后还能修改。
点击确认之后，来到这个界面，这里可以选择程序基于什么类：Base Class，我这里选择的是QWidget。这个程序编辑完成之后，可很容易嵌入其他程序中中，如果选择QMianWidow,就无法嵌入另一个基于QMainWindow建立的程序，一个程序只能有一个mainwindow。如果只是单独一个程序话，两者都可以。
点击Finish,就完成了一个一个项目的建立，如下图所示，双击ui文件，得到一个空白的ui界面，这时候程序运行，得到的也是一个空白界面。
接下来就是项目的属性设置，
1.2、完善程序，程序属性设置
你可能注意到上述界面中，在没有运行程序之前，程序代码中又红色波浪线，这说明VS没有识别出这代码。还有几个点需要注意。
1、管理器改为Release模式
2、项目属性设置，在左侧项目名称SerialPort右键单击，出现属性，点击进入属性界面。可以看到这里的配置是Debug模式。
在属性页中切换配置为release，查看两个模式下 Qt Project Settings的Qt Modules，发现release模式下缺少serialport模块，这里需要手动添加，然后保存。到这里程序的基本设置就完成了，下一步：解决代码红色波浪线问题。
1.3环境识别代码，进入愉快的编程中。
还是项目右键-生成程序，生成成功之后——重新扫描程序，这时候就发现代码中错误提示的红线消失，这时候输入代码，也有了提示。
1.4添加串口界面（实际就是添加一个qt类）
这里有一个问题，实际的程序中，我们希望界面简洁、有序。特别是一些控制硬件的上位机，需要控制的参数多且杂。所以我们将串口连接放到另一个界面中，串口连接与程序数据显示分开。实际就是将串口连接类与主界面类分开，两者之间用信号与槽连接，实现相互通信。这就需要在项目再添加一个qt类，开始有点儿难了，但是相信我，并不比之前有多少难度，开始！
项目-右键，1添加-Add Qt Class-选择Qt Widgets Class,然后给类命名，点击Add
接下来就是qt的类创建指引，这里基类还是选择QWidget。建立完成之后就会得到这样一个类。到这里我们还没有写一行代码，都是基本的操作。
二、串口通信实现
2.1界面控件添加
现在虽然两个界面都添加了，但是他们之间并没有相互练习，程序运行之后只能看到第一个界面，无法看到第二个界面。这就需要在一个界面唤醒机制。
目标：主界面增加一个按钮，点击按钮，第二个界面显示。
在ui界面左侧通过拖动相应控件到界面上就可以，下图我添加了一些控件用于显示数据。
串口通信过程中需要知道串口名称、波特率、数据位、停止位、校验位，向ui界面中拖入PushButton，ComBox,和Label控件，并为其命名。如下图所示。
我们的逻辑是，软件运行，打开界面，点击刷新后，下拉框出现串口，选择串口后，选择波特率、数据位、停止位、校验位，确定后，点击连接，实现串口连接。接下来就是在代码中实现我们预设的逻辑。
2.2点击按钮，唤出窗口
QT中不同类之间的数据传递通过信号与槽连接。一个类发送信号，另一个类的槽函数接收信号。qt的类中很多自带有信号Signal,这个可以在qt的帮助文件中搜索相应的类来查看。这里QPushButton其中的一个信号就是clicked（）。
在qt中通常的做法是利用connnect来连接信号与槽，但是也有一个方便的机制，就是按名称连接。比如我们希望点击界面的刷新按钮后，能够转到一个槽函数来执行串口的刷新操作。
就可以这样做：在SerialPort类中，h头文件中：
1、首先包含PortWidgets.h;
2、私有成员中增加一个PortWidgets私有成员。
3、添加private slots:然后添加私有槽函数： void on_pushButton_connect_clicked();这个函数是这样命名的：on_控件名_信号名();这样qt就能自动将QPushButton的clicked()信号与该函数连接。
接下来在cpp文件中实现该函数。点击按钮，串口界面出现。
首先在构造函数中，将串口类指针初始化。接下俩在槽函数中，第一步是判断串口指针是否为空，为空就新建类，然后显示。这里就涉及到类构造，及公共函数public的使用。portwidgets是类的一个实例，它在类外，只能够使用公共函数，public函数，比如这个showNormal（）；
SerialPort::SerialPort(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
ui.setupUi(this);
portwidgets = NULL;
}
//按钮点击
void SerialPort::on_pushButton_connect_clicked()
{
if (portwidgets == NULL)
{
portwidgets = new PortWidgets();
}
portwidgets->showNormal();//界面显示
}一切正常后，运行程序，点击按钮，第二个界面就会出现。
2.3 串口通信界面，串口连接实现
现在实现界面串口界面打开，接下来就是实现串口刷星，波特率、数据位、停止位、校验位，及串口连接。
2.3.1串口添加
第一步：扫描电脑所有串口。需要用到虚拟串口模拟器：搜索Configure Virtual Serial Port Driver，安装就可以。然后添加一对相互连接的串口。com1--com2.接下来就是：实现点击按钮实现扫描所有串口功能。槽函数添加方式与之前一样，不再赘述。串口刷新需要包含两个头文件。
#include "qserialport.h"
#include "qserialportinfo.h"
然后在实际编程过程中可以在槽函数中添加一个输出比如cout<<0<<endl,来检验信号与槽函数是否正常连接。这段代码主要就是扫描电脑当前所有可用串口，获得名称，添加到响应的下拉框中，然后设置下拉框当前显示第一个串口。
//刷新串口
void PortWidgets::on_pushButton_refresh_clicked()
{
QStringList portNameList;
QList<QSerialPortInfo> serialPortInfos = QSerialPortInfo::availablePorts();
ui.comboBox_portlist->clear();
// 遍历所有可用的串行端口信息
for (const QSerialPortInfo &info : serialPortInfos)
{
portNameList.append(info.portName()); // 添加端口名到列表中
}
// 将端口名列表添加到下拉框中
ui.comboBox_portlist->addItems(portNameList);
// 默认情况下选择第一个端口
if (!portNameList.isEmpty())
{
ui.comboBox_portlist->setCurrentIndex(0);
}
}2.3.2 其他串口信息添加
波特率、数据位、停止位、校验位，这里用了unordered_map文件中的键-值对应方法，这样在类实现中，就能够简化代码。头文件中类代码如下。
1、类中添加了void on_pushButton_portconnect_clicked();点击按钮，转到此函数中，实现串口连接。
2、代码中，增加了void receive_data();槽函数，用于接收串口传输数据。串口类中有信号，readyread。串口收到信号就转到该槽函数处理。这个就需要手动连接：
connect(myPort, &QSerialPort::readyRead, this, &PortWidgets::receive_data);
格式：connect（发送指针，&发送类::信号，接收指针，&接收类::接收槽函数）。槽函数实现中，
QByteArray data = myPort->readAll();
emit receivedata(data);
通过myPort读取到所有串口数据，然后有一个emit，是发送信号，这个信号由主界面的槽函数来接收。
#pragma once
#include <QWidget>
#include "ui_PortWidgets.h"
#include "qserialport.h"
#include "qserialportinfo.h"
#include <unordered_map> //非排序图
#include <iostream>
#include <qbytearray.h>
#include <qthread.h>
using namespace std;
class PortWidgets : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
PortWidgets(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
~PortWidgets();
signals:
void receivedata(QByteArray data);
private slots:
void on_pushButton_refresh_clicked();
void on_pushButton_portconnect_clicked();
void receive_data();
public:
void write_data(QByteArray writedata);
private:
Ui::PortWidgets ui;
QSerialPort *myPort;//串口指针
std::unordered_map<int, QSerialPort::BaudRate> baudRateMap =//波特率
{
{ 0, QSerialPort::Baud1200 },{ 1, QSerialPort::Baud2400 },{ 2, QSerialPort::Baud4800 },
{ 3, QSerialPort::Baud9600 },{ 4, QSerialPort::Baud19200 },{ 5, QSerialPort::Baud38400 },
{ 6, QSerialPort::Baud57600 },{ 7, QSerialPort::Baud115200 }
};
std::unordered_map<int, QSerialPort::DataBits>dataMap =//数据位
{
{ 0,QSerialPort::Data5 },{ 1,QSerialPort::Data6 },{ 2,QSerialPort::Data7 },{ 3,QSerialPort::Data8 }
};
std::unordered_map<int, QSerialPort::Parity>parityMap =//校验位
{
{ 0,QSerialPort::NoParity },{ 1,QSerialPort::OddParity },{ 2,QSerialPort::EvenParity }
};
std::unordered_map<int, QSerialPort::StopBits>stopMap =//停止位
{
{ 0,QSerialPort::OneStop },{ 1,QSerialPort::OneAndHalfStop },{ 2,QSerialPort::TwoStop }
};
};
cpp，类实现。
#include "PortWidgets.h"
PortWidgets::PortWidgets(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
ui.setupUi(this);
QStringList baudratelist = { "1200","2400","4800","9600","19200","38400","57600","115200" };
ui.comboBox_BaudRate->addItems(baudratelist);
ui.comboBox_BaudRate->setCurrentIndex(3);
QStringList datalist = { QString::fromLocal8Bit("5位"),QString::fromLocal8Bit("6位"),
QString::fromLocal8Bit("7位"),QString::fromLocal8Bit("8位") };
ui.comboBox_Data->addItems(datalist);
ui.comboBox_Data->setCurrentIndex(3);
QStringList checklist = { QString::fromLocal8Bit("无校验"),QString::fromLocal8Bit("偶校验"),
QString::fromLocal8Bit("奇校验") };
ui.comboBox_Check->addItems(checklist);
ui.comboBox_Check->setCurrentIndex(0);
QStringList stoplist = { QString::fromLocal8Bit("1位"),QString::fromLocal8Bit("1.5位"),
QString::fromLocal8Bit("2位") };
ui.comboBox_Stop->addItems(stoplist);
ui.comboBox_Stop->setCurrentIndex(0);
on_pushButton_refresh_clicked();
myPort = NULL;
myPort = new QSerialPort(this);
connect(myPort, &QSerialPort::readyRead, this, &PortWidgets::receive_data);
}
PortWidgets::~PortWidgets()
{
}
//刷新串口
void PortWidgets::on_pushButton_refresh_clicked()
{
QStringList portNameList;
QList<QSerialPortInfo> serialPortInfos = QSerialPortInfo::availablePorts();
ui.comboBox_portlist->clear();
// 遍历所有可用的串行端口信息
for (const QSerialPortInfo &info : serialPortInfos)
{
portNameList.append(info.portName()); // 添加端口名到列表中
}
// 将端口名列表添加到下拉框中
ui.comboBox_portlist->addItems(portNameList);
// 默认情况下选择第一个端口
if (!portNameList.isEmpty())
{
ui.comboBox_portlist->setCurrentIndex(0);
}
}
//串口连接
void PortWidgets::on_pushButton_portconnect_clicked()
{
myPort->setPortName(ui.comboBox_portlist->currentText());
int baudindex = ui.comboBox_BaudRate->currentIndex();
myPort->setBaudRate(baudRateMap[baudindex]);
int dataindex = ui.comboBox_Data->currentIndex();
myPort->setDataBits(dataMap[dataindex]);
int stopindex = ui.comboBox_Stop->currentIndex();
myPort->setStopBits(stopMap[stopindex]);
int checkindex = ui.comboBox_Check->currentIndex();
myPort->setParity(parityMap[checkindex]);
myPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if (!myPort->isOpen())
{
myPort->open(QIODevice::ReadWrite);
if (myPort->isOpen())
cout << "Connection success!" << endl;
else
cout << "Connection failed!" << endl;
}
}
//下发命令
void PortWidgets::write_data(QByteArray writedata)
{
myPort->write(writedata);
}
//接收来自串口的数据，发送到主串口
void PortWidgets::receive_data()
{
QByteArray data = myPort->readAll();
emit receivedata(data);
}
2.4主界面信息接收，命令下发。
到这里，串口界面的基本功能已经具备了，也能够接收串口信息。下面就到了两个界面交互的部分。首先给出主界面类的定义及实现。
类定义：类中增加了几个私有槽函数；一个信号
1、void receive_data(QByteArray data);这是接收数据槽函数，用于响应串口类发送信号。
2、void on_lineEdit_data_returnPressed();这是响应界面中lineEdit按下enter后，进入该槽函数，在这里可以进行一些操作。
3、void writedata(QByteArray data)；该信号就是与串口类的下发命令连接。
#pragma once
#include <QtWidgets/QWidget>
#include "ui_SerialPort.h"
#include "PortWidgets.h"
class SerialPort : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
SerialPort(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
private slots:
void on_pushButton_connect_clicked();
void on_lineEdit_data_returnPressed();
void receive_data(QByteArray data);//接收串口数据的槽
void on_pushButton_clear_clicked();//清除接收框的数据
signals:
void writedata(QByteArray data);
private:
Ui::SerialPortClass ui;
PortWidgets *portwidgets;
};
类实现：
1、可以看到，我们在串口连接的时候，对两个类之间的信号与槽进行了连接，这里需要注意的是，如果我们在中途想要断开连接一段时间后，再次连接串口。需要将信号与槽的连接也断开，可以自己尝试一下，实现这个功能。
2、数据发送中，我们在void SerialPort::on_lineEdit_data_returnPressed()槽函数中，获取了当前编辑框的信息转为int，接着定义了一个QByteArray,通过如下的方式将该int转为16进制，
data.resize(1);
data[0] = value & 0xff;
emit writedata(data);
并发送信号，然后就转到串口类的槽函数中，完成命令下发。
void PotWidgets::write_data(QByteArray writedata)
{
myPort->write(writedata);
}
#include "SerialPort.h"
SerialPort::SerialPort(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
ui.setupUi(this);
portwidgets = NULL;
}
//按钮点击
void SerialPort::on_pushButton_connect_clicked()
{
if (portwidgets == NULL)
{
portwidgets = new PortWidgets();
connect(portwidgets, &PortWidgets::receivedata, this, &SerialPort::receive_data);//接收来自串口界面的消息
connect(this, &SerialPort::writedata, portwidgets, &PortWidgets::write_data); //发送数据到串口界面
}
portwidgets->showNormal();//界面显示
}
//数据发送，编辑框回车确定
void SerialPort::on_lineEdit_data_returnPressed()
{
if (ui.lineEdit_data->text() != NULL)
{
int value = ui.lineEdit_data->text().toInt();
QByteArray data;
data.resize(1);
data[0] = value & 0xff;
emit writedata(data);
}
}
//接收数据，显示
void SerialPort::receive_data(QByteArray data)
{
bool ok;
QString str = data.toHex(' ').toUpper();
ui.textEdit_receive->append(str);
}
//清除数据显示框
void SerialPort::on_pushButton_clear_clicked()
{
ui.textEdit_receive->clear();
}后面的内容我没有写的很详细，但是源代码都给出了，初学者经过前面的操作后，然后看代码，不断理解，应该可以掌握该程序的精髓。同时这个代码还是不完善的。
这里指出：
1、串口连接之后，并没没有提示是否连接
2、串口连接之后，没有断开操作。
3、这里串口接收消息，只能处理简单数据，实际工作汇总，串口接收数据快，且多，需要单独线程处理。
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